[發(fā)明專利]一種防打撈自升降海洋監(jiān)測單元及監(jiān)測方法

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• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN115123501A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳婷婷;吳剛;尉建功;劉芳平;張云山
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;B63G8/22;H04N5/225
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 雷斐;萬桂斌

本發(fā)明涉及海洋監(jiān)測浮標，特別是一種防打撈自升降海洋監(jiān)測單元及監(jiān)測方法。包括密封倉體，其中，還包括供電模塊、控制模塊、監(jiān)測模塊和浮標升降模塊，密封倉體包括頂部的控制倉、位于中部的浮力調(diào)節(jié)倉和位于底部的配重倉，密封倉體的頂部設(shè)有透明半球罩，透明半球罩的內(nèi)部形成密閉的控制倉，控制模塊和監(jiān)測模塊均設(shè)置在控制倉內(nèi)，浮標升降模塊設(shè)置在浮力調(diào)節(jié)倉內(nèi)。其既能實現(xiàn)海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的動態(tài)獲取，又能自動隱浮標體，實現(xiàn)隱藏功能，避免海洋監(jiān)測單元被“捕撈”。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋監(jiān)測浮標，特別是一種防打撈自升降海洋監(jiān)測單元及監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

海洋環(huán)境調(diào)查是人們探索海洋、認識海洋、利用海洋的基本手段，隨著人類從淺海進入深海，對海洋參數(shù)的獲取顯得尤為重要。溫度、鹽度、葉綠素、甲烷等海洋參數(shù)包含著重要的海洋信息，是進行科學(xué)研究、軍事防御、國防建設(shè)等必須要了解的海洋基礎(chǔ)信息。隨著科技的發(fā)展，以浮標為主體的新興的現(xiàn)代化海洋監(jiān)測技術(shù)，逐步受到各個海洋國家的重視和利用。與其他監(jiān)測手段或海洋工程載體相比，海洋浮標能承受惡劣的海洋環(huán)境，且浮標具有較長工作壽命，可對海洋環(huán)境進行自動、連續(xù)、長期的同步監(jiān)測。它作為離岸監(jiān)測的重要工具，能夠與調(diào)查船、調(diào)查飛機以及海洋觀測站一起，進行全方位、立體綜合的監(jiān)測海洋環(huán)境各要素，具有比較直觀、簡便和經(jīng)濟的特點。

但目前利用浮標獲取深海海洋參數(shù)存在嚴重問題，即深海浮標暴露在海面上，容易被漁民和過往船只發(fā)現(xiàn)并打撈，從而造成海洋監(jiān)測系統(tǒng)破壞和數(shù)據(jù)丟失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出了一種防打撈自升降海洋監(jiān)測單元及監(jiān)測方法，其既能實現(xiàn)海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的動態(tài)獲取，又能自動隱浮標體，實現(xiàn)隱藏功能，避免海洋監(jiān)測單元被“捕撈”。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種防打撈自升降海洋監(jiān)測單元，包括密封倉體，其中，還包括供電模塊、控制模塊、監(jiān)測模塊和浮標升降模塊，密封倉體包括頂部的控制倉、位于中部的浮力調(diào)節(jié)倉和位于底部的配重倉，密封倉體的頂部設(shè)有透明半球罩，透明半球罩的內(nèi)部形成密閉的控制倉，控制模塊和監(jiān)測模塊均設(shè)置在控制倉內(nèi)，浮標升降模塊設(shè)置在浮力調(diào)節(jié)倉內(nèi)；

所述浮標升降模塊包括磁場屏蔽板、磁力發(fā)生器Ⅰ、浮力倉上密封蓋、永磁活塞、浮力倉下密封蓋和磁力發(fā)生器Ⅱ，磁場屏蔽板固定設(shè)置在浮力調(diào)節(jié)倉的頂部，浮力倉上密封蓋與浮力調(diào)節(jié)倉上部的內(nèi)側(cè)倉壁固定密封連接，浮力倉下密封蓋與浮力調(diào)節(jié)倉下部的內(nèi)側(cè)倉壁固定密封連接，浮力倉上密封蓋和浮力倉下密封蓋之間設(shè)有永磁活塞，永磁活塞與浮力調(diào)節(jié)倉下部的內(nèi)側(cè)倉壁滑動密封連接，浮力倉上密封蓋的頂部表面固定有磁力發(fā)生器Ⅰ，浮力倉下密封蓋的底部表面固定有磁力發(fā)生器Ⅱ；

所述永磁活塞和浮力倉下密封蓋之間的浮力調(diào)節(jié)倉的側(cè)壁處設(shè)有出水口，出水口處設(shè)有出水口單向閥，浮力調(diào)節(jié)倉的底部與配重支架固定連接，浮力倉下密封蓋與配重支架之間形成配重倉，浮力倉下密封蓋上設(shè)有進水口，進水口處設(shè)有進水管道，進水管道穿過配重支架與外部連通，進水管道上設(shè)有進水口單向閥，配重支架上設(shè)有數(shù)個配重環(huán)。

本發(fā)明中，所述太陽能板設(shè)置在控制倉內(nèi)，磁力發(fā)生器Ⅱ和蓄電池均設(shè)置配重倉內(nèi)，蓄電池固定在配重支架上。

所述監(jiān)測模塊包括數(shù)個單目攝像頭，單目攝像頭圍繞太陽能板的環(huán)形外側(cè)均勻間隔設(shè)置。

所述控制模塊包括微電子控制器，微電子控制器分別與太陽能板、蓄電池、單目攝像頭電連接。

所述磁力發(fā)生器Ⅰ和磁力發(fā)生器Ⅱ分別通過電線與蓄電池連接，浮力調(diào)節(jié)倉的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有中央管道，電線貫穿于中央管道。

本發(fā)明還包括一種利用上述防打撈自升降海洋監(jiān)測單元進行監(jiān)測的方法，其中，包括以下步驟；

S1.對整個監(jiān)測單元進行安裝，并將該監(jiān)測單元放置于指定的海洋監(jiān)測區(qū)域；