[發(fā)明專利]一種圓盤式自動(dòng)化刀庫

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210585237.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN114799986B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春春;范超毅;冉亮;李文杰;陶琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢生物工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 楊宏偉

1.一種圓盤式自動(dòng)化刀庫，包括傳動(dòng)箱和用于存放刀具的刀盤，所述刀盤的邊緣周向均勻設(shè)有若干用于夾持固定刀具的卡爪，所述傳動(dòng)箱包括箱體、箱蓋和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述箱體上的第一套筒、用于驅(qū)動(dòng)所述第一套筒旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、同軸設(shè)置在所述第一套筒內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)、同軸套設(shè)在所述第一套筒上并與所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端相連的第二套筒、可拆卸固定在所述箱蓋對(duì)面用于對(duì)所述第一套筒進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承的后端蓋；所述第二套筒比所述第一套筒短；所述第一套筒為中空套筒，其一端通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后端蓋上，另一端穿過箱蓋上的通孔設(shè)置在箱體外；

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在箱體上的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連的蝸桿，同軸安裝在所述第一套筒上并與所述蝸桿相嚙合的蝸輪；

所述伸縮機(jī)構(gòu)為固定在箱體內(nèi)的液壓缸，所述液壓缸活塞桿的自由端同軸安裝有兩個(gè)推力軸承，兩個(gè)推力軸承之間留有一定間隙，對(duì)應(yīng)的，前端蓋的內(nèi)壁一端設(shè)有一圈環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)卡設(shè)在兩個(gè)推力軸承之間的間隙中，前端蓋的另一端通過螺栓與所述第二套筒相連，液壓缸內(nèi)的活塞桿與所述第二套筒轉(zhuǎn)動(dòng)相連；

所述第二套筒與所述第一套筒通過平鍵滑動(dòng)相連，使所述第二套筒既能隨著所述第一套筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，又能沿著所述第一套筒軸向滑動(dòng)；

所述第二套筒未與所述前端蓋相連的一端一體化設(shè)有安裝臺(tái)面，所述安裝臺(tái)面的直徑大于所述第二套筒的直徑，所述刀盤固定安裝在所述第二套筒的安裝臺(tái)面上，使所述刀盤既能夠在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)選刀，又能在所述伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下軸向位移進(jìn)行裝刀和卸刀。

2.如權(quán)利要求1所述的一種圓盤式自動(dòng)化刀庫，其特征在于：所述刀盤上周向均勻開有與所述卡爪數(shù)量相同的定位孔，對(duì)應(yīng)的，所述傳動(dòng)箱的外壁上設(shè)有一根與所述定位孔相配合的定位銷。

3.如權(quán)利要求2所述的一種圓盤式自動(dòng)化刀庫，其特征在于：所述定位孔上還同軸設(shè)有具有一定厚度的定位套，所述定位套的內(nèi)徑小于等于所述定位孔的孔徑。

4.如權(quán)利要求1所述的一種圓盤式自動(dòng)化刀庫，其特征在于：所述卡爪為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述刀盤上的第一卡臂和第二卡臂，所述第一卡臂和第二卡臂相互對(duì)稱并通過彈簧相連。

5.如權(quán)利要求4所述的一種圓盤式自動(dòng)化刀庫，其特征在于：所述刀盤上還設(shè)有用于對(duì)所述卡爪的最小張開角度進(jìn)行限位的限位塊。

6.如權(quán)利要求4所述的一種圓盤式自動(dòng)化刀庫，其特征在于：所述第一卡臂和第二卡臂的環(huán)形夾持面上設(shè)有與刀具上的固定槽相配合的半圓環(huán)形凸起，來對(duì)所述刀具的軸向平移自由度進(jìn)行限制。

7.如權(quán)利要求4所述的一種圓盤式自動(dòng)化刀庫，其特征在于：所述第一卡臂和第二卡臂中間設(shè)有刀具上的定位槽相配合的定位鍵，來對(duì)所述刀具的軸向旋轉(zhuǎn)自由度進(jìn)行限制。