[發明專利]具有魚類智能起捕分類一體化裝置的養殖艙及捕收方法

在審

• 申請號: 202210585096.7
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114766408A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張青亮;張琳桓;李鵬;劉揚;于志杰;張志平
• 申請（專利權）人: 國信中船（青島）海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K61/95
• 分類號: A01K61/95;A01K63/00;A01K74/00
• 代理公司: 青島博川宇知識產權代理事務所(普通合伙) 37373
• 代理人: 孫俊業

1.具有魚類智能起捕分類一體化裝置的養殖艙，其特征在于：包括養殖艙本體，以及設于養殖艙本體上的立管，在立管內設有一轉動機構，在轉動機構上設有由第一固定管及多個直徑逐級縮小的且相互連通的橫管組成的第一固定腔，在第一固定腔內設有第一驅動氣缸，在第一驅動氣缸上設有第一伸縮管，在第一伸縮管一端設有第二驅動氣缸，在第二驅動氣缸上設有由第二固定管及多個直徑逐級縮小的且相互連通的縱管組成的第二固定腔，在第二固定腔內設有第三驅動氣缸，在第三驅動氣缸上設有第二伸縮管，第二伸縮管底部設有由四塊對應設置的板體及設于四塊板體底部的封閉板組成的捕魚箱，所述捕魚箱頂部設有用于將捕魚箱與第二伸縮管連接的橫板，在捕魚箱內設有用于將按魚大小分類泄魚的分魚機構，還包括用于監測養殖艙內魚類位置的第一視覺監測模塊，以及用于當第一視覺監測模塊監測魚類位置后，檢測魚類位置艙水深度的第一檢測模塊，用于根據第一視覺監測模塊及第一檢測模塊檢測數據計算第一驅動氣缸、第二驅動氣缸、第三驅動氣缸驅動距離，以使第二伸縮管將捕魚箱驅動至預定位置后，水平面低于第二伸縮管的計算模塊，還包括中央控制模塊，以及與中央控制模塊信號連接的控制器，在捕魚箱底部設有用于懸掛收魚網的固定鉤，以及活動鉤，所述活動鉤包括第一定位板，及第二定位板，在第二定位板上設有容納腔，在容納腔內設有第四驅動氣缸，在第四驅動氣缸上設有一伸縮桿，在第一定位板上設有一與伸縮桿對應的孔位，所述第一視覺監測模塊監測養殖艙內魚類位置后，發送信號至中央控制模塊，中央控制模塊發送信號至第一檢測模塊，第一檢測模塊根據第一視覺監測模塊監測魚類位置，檢測魚類位置艙水深度，并發送信號至中央控制模塊，中央控制模塊發送信號至計算模塊，計算模塊計算第一驅動氣缸、第二驅動氣缸、第三驅動氣缸驅動距離，以使第二伸縮管將捕魚箱驅動至預定位置，水平面低于第二伸縮管后，發送信號至中央控制模塊，中央控制模塊接收信號后，發送信號至控制器，控制器發送啟動信號至第一驅動氣缸、第二驅動氣缸以及第三驅動氣缸，當捕魚箱完成捕魚后，控制器發送啟動信號至分魚機構，當分魚機構完成后分魚后，控制器發送復位信號至第一驅動氣缸、第二驅動氣缸以及第三驅動氣缸，并發送啟動信號至轉動機構將捕魚箱轉動至收魚處，當轉動機構將捕魚箱轉動至收魚處時，控制器發送開啟信號至第四驅動氣缸將伸縮桿與孔位脫離，使收魚網一端從伸縮桿上滑落，使魚類落至相應的收魚處。

2.根據權利要求1所述的具有魚類智能起捕分類一體化裝置的養殖艙，其特征是，所述分魚機構包括用于將魚類按小型魚、中型魚、大型魚進行規格設定的設定模塊，用于實時采集捕魚箱內魚類圖像的第二視覺監測模塊，以及用于根據設定模塊及第二視覺監測模塊信息，實時分析相應魚類數量的圖像分析模塊，在封閉板內開設有內腔，在內腔內間隔設有用于將封閉板分成用于進小型魚的第一進魚區、用于進中型魚的第二進魚區及用于進大型魚的第三進魚區的第一隔板及第二隔板，在第一進魚區、第二進魚區及第三進魚區上分別設有多個貫通封閉板的進魚孔，所述第一進魚區的進魚孔小于第二進魚區的進魚孔，所述第二進魚區的進魚孔小于第三進魚區的進魚孔，在第一隔板上設有多個用于啟閉第二進魚區的進魚孔的第一啟閉氣缸，在第二隔板上設有多個用于啟閉第三進魚區的進魚孔的第二啟閉氣缸，在第一、二啟閉氣缸上分別設有啟閉板，所述收魚網為三個，分別設于第一、二、三進魚區下方，所述設定模塊發送信息至中央控制模塊，第二視覺監測模塊實時采集捕魚箱內魚類圖像后，發送圖像至中央控制模塊，所述中央控制模塊接收信息后，發送信息至圖像分析模塊，所述圖像分析模塊根據設定模塊及第二視覺監測模塊信息，實時分析相應魚類數量后，發送信號至中央控制模塊，所述中央控制模塊發送信號至控制器，控制器發送相應信號至第一啟閉氣缸，第二啟閉氣缸，依次啟閉第二進魚區的進魚孔，第三進魚區的進魚孔。

3.根據權利要求2所述的具有魚類智能起捕分類一體化裝置的養殖艙，其特征是，在第一進魚區的進魚孔兩側設有頂部為弧形的第一柱體，在第二進魚區的進魚孔兩側設有頂部為弧形的第二柱體，在第三進魚區的進魚孔兩側設有頂部為弧形的第三柱體。