[發明專利]一種基于相對輻射校正的水下主動光學影像亮度校正方法

在審

• 申請號: 202210584425.6
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114926361A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 柳稼航;池偉健;劉镕滔
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪

1.一種基于相對輻射校正的水下主動光學影像亮度校正方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、對于輸入圖像f(x，y)分離得到三通道f_R(x，y)、f_G(x，y)、f_B(x，y)；

步驟2、采用多項式對各通道圖像f_n(x，y)，n∈{R，G，B}的亮度分別進行曲面擬合；

步驟3、用η_n(x，y)表示參考圖像的亮度擬合曲面；選取擬合曲面η_n(x，y)的頂點(即最大亮度所在點)的衰減量為0，以該點為參考點進行單點校正；

步驟4、獲得每個像素的亮度補償量之后，直接將補償量按像素位置直接增加到原始圖像上，輸出亮度補償后的圖像g_n(x，y)，計算方式如下：

g_n(x，y)＝f_n(x，y)+δ_n(x，y)；

步驟5、得到各通道亮度校正后的圖像，再次合成為RGB三通道圖像g(x，y)。

2.如權利要求1所述的基于相對輻射校正的水下主動光學影像亮度校正方法，其特征在于，步驟2中，多項式曲面擬合計算公式如下：

其中設定q可以指定多項式的次數，a_ij為一般多項式的系數項，(x，y)代表圖像中的像元位置。

3.如權利要求1所述的基于相對輻射校正的水下主動光學影像亮度校正方法，其特征在于，步驟3中，用η_n(x，y)表示參考圖像的亮度擬合曲面；選取擬合曲面η_n(x，y)的頂點的衰減量為0，以該點為參考點進行單點校正具體為：設擬合曲面最大亮度值為I_Max，假定過曲面頂點的平面γ_n(x，y)與相機光軸垂直，那么圖像上每個像素的亮度補償量δ_n(x，y)定義為該像素在擬合曲面上的值η_n(x，y)與在平面γ_n(x，y)之間的差，計算公式如下：

δ_n(x，y)＝γ_n(x，y)-η_n(x，y)。

4.如權利要求1所述的基于相對輻射校正的水下主動光學影像亮度校正方法，其特征在于，對于灰度圖像，則跳過步驟1，直接對單通道實施步驟2至步驟5。