[發(fā)明專利]用于提供制動(dòng)失效指示的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210582500.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN115465251A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·S·帕特森;T·斯文松;R·伊頓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明;豐行

本公開提供“用于提供制動(dòng)失效指示的系統(tǒng)和方法”。一種車輛中用于控制制動(dòng)的車輛控制系統(tǒng)可包括制動(dòng)系統(tǒng)，其可操作地聯(lián)接到車輛的一個(gè)或多個(gè)車輪，以響應(yīng)于基于踏板位置生成的扭矩請(qǐng)求而向一個(gè)或多個(gè)車輪提供制動(dòng)輸入。系統(tǒng)還可包括：踏板位置傳感器，其可操作地聯(lián)接到制動(dòng)踏板以響應(yīng)于車輛的駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的致動(dòng)而確定踏板位置；踏板感覺(jué)模擬器，其可操作地聯(lián)接到制動(dòng)踏板以經(jīng)由施加到制動(dòng)踏板上的踏板力向駕駛員提供觸覺(jué)反饋；加速度計(jì)，其用于確定制動(dòng)踏板的致動(dòng)期間車輛的速度減小速率，以及反饋增強(qiáng)器，其可操作地聯(lián)接到踏板感覺(jué)模擬器以基于速度減小速率提供踏板力偏移來(lái)增加提供給制動(dòng)踏板的踏板力。

技術(shù)領(lǐng)域

示例性實(shí)施例總體上涉及車輛控制技術(shù)，并且更具體地涉及用于提供電動(dòng)輔助制動(dòng)器的制動(dòng)失效指示的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

當(dāng)制動(dòng)事件的熱能增加增加到導(dǎo)致制動(dòng)扭矩輸出減少的點(diǎn)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生“制動(dòng)失效”。對(duì)于常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛員會(huì)通過(guò)制動(dòng)踏板感受到力反饋。因此，在制動(dòng)失效期間，駕駛員可能感到需要將制動(dòng)踏板壓得更深到可用的踏板沖程。在常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中，增加的行程將達(dá)到稱為“跳動(dòng)”的狀況，其中踏板力非線性增加。這與鎖定壓力的增加有關(guān)，這需要更高的壓力以實(shí)現(xiàn)相同的速度減小速率。該現(xiàn)象被駕駛員體驗(yàn)為觸覺(jué)反饋。

同時(shí)，電動(dòng)輔助制動(dòng)器，諸如采用電子助力制動(dòng)(EBB)的制動(dòng)器，斷開制動(dòng)踏板不對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)鉗應(yīng)用壓力。反而，EBB系統(tǒng)采用線性致動(dòng)器根據(jù)駕駛員在制動(dòng)踏板上的輸入施加請(qǐng)求的壓力。隨著制動(dòng)失效現(xiàn)象開始出現(xiàn)，EBB系統(tǒng)將繼續(xù)施加請(qǐng)求的壓力，但駕駛員可能不會(huì)注意到上述的跳動(dòng)狀況。然后駕駛員可繼續(xù)向制動(dòng)踏板施加更大的壓力和踏板行程輸入。因此，雖然EBB系統(tǒng)通常遞送增加的制動(dòng)壓力，直到基于所施加的制動(dòng)踏板行程提供完整的系統(tǒng)壓力，但EBB系統(tǒng)通常不會(huì)提供與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)將通過(guò)制動(dòng)踏板產(chǎn)生的相同類型的反饋。

由于EBB系統(tǒng)采用電子制動(dòng)，因此可使用踏板模擬器來(lái)嘗試模擬與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)類似的感覺(jué)。然而，這些模擬并不總是擅長(zhǎng)近似與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中感受到的相同的輸出。制動(dòng)失效的發(fā)生是模擬可能無(wú)法提供與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同的觸覺(jué)反饋的情況的一個(gè)示例。然后，駕駛員可能不會(huì)意識(shí)到制動(dòng)失效現(xiàn)象，并且可能不會(huì)以與原本預(yù)期相同的方式操作制動(dòng)踏板。

因此，可能期望定義用于提供制動(dòng)失效指示的策略，所述策略可被實(shí)施以為駕駛員提供更令人滿意的用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)示例性實(shí)施例，可提供車輛中用于控制制動(dòng)的車輛控制系統(tǒng)。所述車輛控制系統(tǒng)可包括制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)可操作地聯(lián)接到所述車輛的一個(gè)或多個(gè)車輪，以響應(yīng)于基于踏板位置生成的扭矩請(qǐng)求而向所述一個(gè)或多個(gè)車輪提供制動(dòng)輸入。所述車輛控制系統(tǒng)還可包括踏板位置傳感器，所述踏板位置傳感器可操作地聯(lián)接到制動(dòng)踏板以響應(yīng)于所述車輛的駕駛員對(duì)所述制動(dòng)踏板的致動(dòng)而確定所述踏板位置，可操作地聯(lián)接到所述制動(dòng)踏板以經(jīng)由施加到所述制動(dòng)踏板上的踏板力向所述駕駛員提供觸覺(jué)反饋的踏板感覺(jué)模擬器，用于確定所述制動(dòng)踏板的所述致動(dòng)期間所述車輛的速度減小速率的加速度計(jì)，以及反饋增強(qiáng)器，所述反饋增強(qiáng)器可操作地聯(lián)接到所述踏板感覺(jué)模擬器以基于所述速度減小速率提供踏板力偏移來(lái)增加提供給所述制動(dòng)踏板的所述踏板力。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，可提供為車輛提供制動(dòng)失效指示的方法。所述方法可包括響應(yīng)于制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板的致動(dòng)而接收踏板位置的指示，接收基于所述車輛的速度減小速率生成的制動(dòng)失效指示，以及生成所述制動(dòng)踏板的踏板力輸入以向所述車輛的駕駛員提供觸覺(jué)反饋。可基于與所述制動(dòng)失效指示相關(guān)聯(lián)的踏板力偏移來(lái)生成所述踏板力輸入。

附圖說(shuō)明

已經(jīng)如此概括地描述了本發(fā)明之后，現(xiàn)在將參考附圖，所述附圖不一定按比例繪制，并且在附圖中：

圖1示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的框圖；

圖2示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1的車輛控制系統(tǒng)的一些部件的框圖；

圖3A示出了常規(guī)和電子制動(dòng)系統(tǒng)的壓力與踏板力的曲線圖；