[發明專利]一種電纜絕緣皮自動剝離裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202210581761.5
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN115021154A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張成俊;彭益;劉越;周寅;尹文姝;左小艷
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種電纜絕緣皮自動剝離裝置，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)沿電纜(7)的進入方向依次安裝有電纜夾持機構(2)、電纜切割機構(3)、限位板(5)，所述工作臺(1)的左右兩側均設置有滑軌(6)，所述滑軌(6)滑動連接有驅動機構(4)，所述電纜切割機構(3)安裝于所述驅動機構(4)且正對于所述電纜夾持機構(2)布置，所述限位板(5)正對于所述電纜切割機構(3)布置且抵接于電纜(7)的入口端面；

所述電纜夾持機構(2)包括第一滑臺裝置(21)、上V型塊(22)、下V型塊(23)，所述第一滑臺裝置(21)連接于所述工作臺(1)的上端，所述上V型塊(22)連接于所述第一滑臺裝置(21)的上側且開口朝下，所述下V型塊(23)連接于所述第一滑臺裝置(21)的下側且正對于所述上V型塊(22)設置，電纜(7)位于所述上V型塊(22)和下V型塊(23)之間，所述第一滑臺裝置(21)用于控制上V型塊(22)、下V型塊(23)相向移動并抵接于電纜(7)絕緣皮的外周面；

所述電纜切割機構(3)包括第二滑臺裝置(31)、第三電機(32)、安裝盤(33)、舵機(34)、支撐滾輪(36)，所述第三電機(32)安裝于所述驅動機構(4)且輸出軸與所述安裝盤(33)相連接，所述安裝盤(33)轉動連接于所述驅動機構(4)，所述安裝盤(33)開設有用于電纜(7)穿過的通孔，所述第二滑臺裝置(31)連接于所述安裝盤(33)遠離所述第三電機(32)的一側，所述支撐滾輪(36)連接于所述第二滑臺裝置(31)的一側，所述舵機(34)連接于所述第二滑臺裝置(31)的另一側且輸出端連接有切割刀片(35)，所述切割刀片(35)相對于所述支撐滾輪(36)設置，所述電纜(7)位于所述切割刀片(35)和支撐滾輪(36)之間，所述第一滑臺裝置(21)用于控制切割刀片(35)和支撐滾輪(36)相向移動并使其抵接于所述電纜(7)絕緣皮的外周面，所述舵機(34)用于控制切割刀片(35)轉動并配合第三電機(32)、驅動機構(4)實現電纜(7)絕緣皮的環切和軸切。

2.根據權利要求1所述的一種電纜絕緣皮自動剝離裝置，其特征在于：所述第一滑臺裝置(21)包括第一滑臺(211)、第一絲桿(212)、第一電機(213)、第一導軌(214)、第一連接桿(215)、第二連接桿(216)、兩個第一導軌滑塊(217)以及兩個第一滑塊(218)，所述第一導軌(214)和所述第一滑臺(211)分別安裝于所述工作臺(1)的左右兩側，兩個第一導軌滑塊(217)均滑動連接于所述第一導軌(214)，所述第一電機(213)安裝于所述第一滑臺(211)的一端，所述第一電機(213)的輸出軸穿過所述第一滑臺(211)的一端與所述第一絲桿(212)的一端相連接，所述第一絲桿(212)的另一端轉動連接于所述第一滑臺(211)的另一端，兩個所述第一滑塊(218)均滑動連接于所述第一絲桿(212)，所述第一連接桿(215)、第二連接桿(216)的一端分別與兩個所述第一滑塊(218)相連接、另一端分別與所述兩個第一導軌滑塊(217)相連接，所述上V型塊(22)連接于所述第一連接桿(215)，所述下V型塊(23)連接于所述第二連接桿(216)。

3.根據權利要求2所述的一種電纜絕緣皮自動剝離裝置，其特征在于：所述第一絲桿(212)包括螺紋旋向相反的第一子絲桿和第一母絲桿，所述第一子絲桿的一端與所述第一電機(213)的輸出端相連接、另一端通過聯軸器(219)與所述第一母絲桿的一端相連接，所述第一母絲桿的另一端轉動連接于所述第一滑臺(211)。

4.根據權利要求2所述的一種電纜絕緣皮自動剝離裝置，其特征在于：所述上V型塊(22)和下V型塊(23)均設置有兩個，兩個所述上V型塊(22)分別連接于所述第一連接桿(215)的前后兩側，兩個所述下V型塊(23)分別連接于所述第二連接桿(216)的前后兩側。