[發明專利]一種機器人電極帽自動整形裝置

有效

• 申請號: 202210581287.6
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114770276B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 黃鳳霞
• 申請（專利權）人: 廣州市森葉智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/033;B24B41/04
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 李巍

本發明涉及電極頭修復設備技術領域，具體的說是一種機器人電極帽自動整形裝置，包括：機架；驅動電機；安裝架；研磨刀具；驅動電機通過調整裝置安裝在機架上，使得驅動電機本體能夠360°方向轉動；通過在焊接機器人更換不同規格的電極帽的同時，更換相對應的研磨刀具；在對常規的電極帽進行切削研磨時，驅動電機帶動一號刀具轉動，在對偏心電極帽進行切削研磨時，使得驅動電機帶著二號刀具圍繞偏心電極帽轉動，對偏心電極帽進行切削研磨；在對四棱臺形電極帽進行切削研磨時，四個偏向電動推桿再次推動驅動電機，從而使得本裝置能夠對常規電極帽、偏心電極帽和四棱臺形電極帽進行切削研磨，擴大了原本機器人電極帽自動整形裝置的適用范圍。

技術領域

本發明涉及電極頭修復設備技術領域，具體的說是一種機器人電極帽自動整形裝置。

背景技術

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統和點焊焊接系統幾部分組成，由焊槍部分的上下兩個電極帽夾持工件，再在兩個電極帽之間通過電流，使工件處于兩個電極帽之間的部分融化焊接在一起；點焊機器人的發展，對節拍和精度的要求越來越高；

電極帽部分會因在焊接時經過電流而產生氧化，甚至產生火花飛濺，造成工件和電極帽表面形成毛刺；因此點焊機器人的焊槍部分在使用一定次數后，會電極帽進行更換或修磨來改善焊接品質；一些企業直接更換電極帽或使用機器人電極帽自動整形裝置修磨電極帽，以此達到電極帽最佳的焊接狀態，這樣降低生產效率，增加了生產成本；

現市場上的電極帽修磨裝置都只能對頂端形狀為球形的常規型號的電極帽進行修磨，無法對特殊形狀的電極帽無法進行修磨，例如偏心電極帽和前端形狀為四棱臺形狀的電極帽；進而造成該技術方案的局限性。

鑒于此，為了克服上述技術問題，本發明提出了一種機器人電極帽自動整形裝置，解決了上述技術問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提出的一種機器人電極帽自動整形裝置，通過在焊接機器人更換不同規格的電極帽的同時，更換相對應的研磨刀具；在對常規的電極帽進行切削研磨時，驅動電機帶動一號刀具轉動，在對偏心電極帽進行切削研磨時，1號偏向電動推桿、2號偏向電動推桿、3號偏向電動推桿和4號偏向電動推桿推動驅動電機，使得驅動電機帶著二號刀具圍繞偏心電極帽轉動，對偏心電極帽進行切削研磨；在對四棱臺形電極帽進行切削研磨時，四個偏向電動推桿再次推動驅動電機，使得三號刀具沿著四棱臺形電極帽的四個斜面移動，再對四棱臺形電極帽的頂端面進行切削研磨，從而使得本裝置能夠對常規電極帽、偏心電極帽和四棱臺形電極帽進行切削研磨，擴大了原本機器人電極帽自動整形裝置的適用范圍。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種機器人電極帽自動整形裝置，包括：

機架；

驅動電機；驅動電機的輸出軸固連有一號齒輪；

安裝架；安裝架與驅動電機固連，安裝架內通過環形塊轉動連接有二號齒輪；環形塊的兩端分別與二號齒輪固連和安裝架轉動連接；

研磨刀具；研磨刀具安裝在二號齒輪上，用于對電極帽進行切削研磨；

控制器；用于控制本發明中電器元件的運行；

驅動電機通過調整裝置安裝在機架上，使得驅動電機本體能夠360°方向轉動。

優選的，調整裝置包括轉向球、偏向電動推桿和固定圈；轉向球與驅動電機的底部固連且與機架之間球鉸接；固定圈套在驅動電機的外側且與驅動電機固連；固定圈的外側均勻地鉸接偏向電動推桿；偏向電動推桿的另一端均與機架相鉸接。

優選的，研磨刀具為一套刀具，包括一號刀具、二號刀具和三號刀具；一號刀具、二號刀具和三號刀具均能夠與二號齒輪卡合。

優選的，二號刀具由一號塊和二號塊組成；一號塊的底端對稱開設有彈簧槽；彈簧槽內固連有一號彈簧；一號彈簧的另一端與二號塊固連。