[發明專利]一種電動機驅動電路及其控制方法

在審

• 申請號: 202210580251.6
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114844436A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 趙長海;浦剛;陳澤修;程愿
• 申請（專利權）人: 深圳市白山機電一體化技術有限公司
• 主分類號: H02P25/16
• 分類號: H02P25/16;H02P27/08
• 代理公司: 北京鑫瑞森知識產權代理有限公司 11961
• 代理人: 馬云華

1.一種電動機驅動電路，應用于6出線電動機，電動機設置兩相線圈，其特征在于，包括：兩組驅動電路，兩組驅動電路和兩相線圈一一對應連接，每組驅動電路包括三條控制電路，每組驅動電路對應的三條控制電路分別連接到對應線圈的兩端抽頭和中間抽頭；每條控制電路上均設置有MOS管，每個MOS管連接PWM邏輯控制單元，兩端抽頭所在控制電路上的MOS管分別輸入PWM2、PWM3控制信號，中間抽頭所在控制電路上的MOS管輸入PWM1控制信號，中間抽頭所在控制電路用于輸入電動勢Us。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動電路，其特征在于，兩端抽頭所在控制電路上串聯有電流檢測器。

3.根據權利要求1所述的電動機驅動電路，其特征在于，所述MOS管采用N型MOS管，所述PWM邏輯控制單元采用CPU控制器，每個MOS管的柵極與CPU控制器的其中一路PWM波形輸出接口相連，當PWM波形為高電平時，其對應的MOS管漏極與源極導通，當PWM波形為低電平時，其對應的MOS管關閉。

4.根據權利要求1所述的電動機驅動電路，其特征在于，所述PWM1、PWM2、PWM3控制信號的PWM波形的占空比均設置為從0％到100％的任一數值。

5.一種電動機驅動電路的控制方法，應用于權利要求1-4任一所述的電動機驅動電路，其特征在于，兩組驅動電路的控制方法相同，包括以下步驟：

控制PWM1周期性的輸出一定占空比的方波圖形，PWM1高電平時，中間抽頭所在控制電路上的MOS管的源極和漏極導通，低電平時關斷；

控制PWM2輸出高電平信號，對應控制電路上的MOS管處于導通狀態；

控制PWM3的輸出波形與PWM1相反，PWM1的高電平所占比例越大，則對應線圈的正向電流越大，反之越小。

6.根據權利要求5所述的電動機驅動電路的控制方法，其特征在于，電流檢測器實時監測兩端抽頭所在控制電路的電流，通過控制PWM1信號高電平所占的比例，控制對應線圈的電流為需要設置的電流。