[發明專利]一種自動駕駛系統的算法兼容方法及裝置

在審

• 申請號: 202210579768.3
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114816412A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張希言;管越;胡孟琦
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F8/40
• 分類號: G06F8/40;G06F8/41;G06F21/57
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙麗婷

本發明公開了一種自動駕駛系統的算法兼容方法及裝置，先獲取第三方算法的兼容信息和第一代碼信息，再根據兼容信息，判斷第三方算法是否滿足待兼容系統的算法運行要求；若滿足，則根據第二代碼信息，對第一代碼信息進行兼容處理，并存儲兼容處理后的第一代碼信息，以供待兼容系統調用；若不滿足，則根據算法運行要求，對第一代碼信息進行代碼轉換處理，獲得第三代碼信息，并存儲所述第三代碼信息，以供待兼容系統調用。本發明能實現自動駕駛系統中第三方算法的替換和擴展，提高系統兼容性，節省開發成本，縮短開發時間。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種自動駕駛系統的算法兼容方法及裝置。

背景技術

在自動駕駛系統的開發過程中，針對于不同的場景往往會設計不同的子系統，每個子系統中會固定一套算法，如感知算法、決策算法或控制算法。如果需要對算法進行修改或替換，需要對整個子系統進行調整，開發工作量較大，而且第三方平臺提供的算法在定義或規則往往跟用戶自行開發的系統存在一定的兼容問題，擴展性較差。此外，即使將同類型算法進行更新替換，如使用第三方感知算法來優化自動駕駛系統的自身算法，也需要進行大量的人工調試或漏洞修正，提高了開發時長和開發成本。

發明內容

本發明實施例提供一種自動駕駛系統的算法兼容方法及裝置，實現自動駕駛系統中第三方算法的替換和擴展，提高系統兼容性。

本發明一實施例提供了一種自動駕駛系統的算法兼容方法，其特征在于，包括：

獲取第三方算法的兼容信息和第一代碼信息；其中，所述兼容信息包括：所述第三方算法的算法類型、運行環境、代碼格式和語言種類；所述第一代碼信息用于記錄所述第三方算法的運行代碼；

響應用戶輸入的兼容操作，并根據所述兼容操作，查詢自動駕駛系統中的待兼容系統，提取所述待兼容系統中當前運行算法的第二代碼信息；

根據所述兼容信息，判斷所述第三方算法是否滿足所述待兼容系統預設的算法運行要求；

若滿足，則根據所述第二代碼信息，對所述第一代碼信息進行兼容處理，并存儲兼容處理后的第一代碼信息，以供所述待兼容系統調用；

若不滿足，則根據所述算法運行要求，對所述第一代碼信息進行代碼轉換處理，獲得第三代碼信息，并存儲所述第三代碼信息，以供所述待兼容系統調用。

進一步的，根據所述兼容信息，判斷所述第三方算法是否滿足所述待兼容系統預設的算法運行要求，具體為：

根據所述第三方算法的算法類型，判斷所述算法類型是否與待兼容系統的算法類型相同，獲得第一判斷結果；

根據所述第三方算法的運行環境，判斷所述運行環境是否與待兼容系統的運行環境相同，獲得第二判斷結果；

根據所述第三方算法的代碼格式和語言種類，判斷所述代碼格式和語言種類是否與待兼容系統的當前運行算法相一致，獲得第三判斷結果；

若所述第一判斷結果、第二判斷結果和所述第三判斷結果均為是，則確定所述第三方算法滿足所述算法運行要求；

否則，確定所述第三方算法不滿足所述算法運行要求。

進一步的，所述根據所述第二代碼信息，對所述第一代碼信息進行兼容處理，具體為：

將所述第一代碼信息加載到所述待兼容系統中，并篩選出無法加載的代碼語句；

識別所述代碼語句對應的運行邏輯，并從所述第二代碼信息中提取運行邏輯相同的代碼；

根據提取的代碼對所述代碼語句進行兼容轉換，獲得修正后的代碼語句；其中，所述修正后的代碼語句可加載到所述待兼容系統中；

將修正后的代碼語句寫入所述第一代碼信息，獲得兼容處理后的第一代碼信息。