[發明專利]一種魚蝦養殖池塘自動投喂無人船

有效

• 申請號: 202210579491.4
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114885884B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 潘如東;楊艷彬;張川;劉濱
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（杭州灣）國際創新研究院
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;B63B35/00;B63H1/04;G01S13/937;H04N23/50;H04N7/18
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 高林

本發明涉一種魚蝦養殖池塘自動投喂無人船，船體內設有混料排放系統，包括料倉、混料艙、吸風風機和儲水艙，儲水艙內設有水泵，混料艙上設有出風口、進水口、進料口和排料口；儲水艙的進口通過管路延伸至船體外且管路上設有電磁閥，水泵的出口與混料艙的進水口通過管路連通且管路上設有電磁閥，吸風風機的進口通過管路與混料艙的出風口連通且管路上設有電磁閥，混料艙的進料口通過管路與料倉的出口連通，料倉內用于儲存餌料，混料艙的排料口通過管路延伸至船體外且管路上設有電磁閥；優點在于：帶上述混料排放系統的無人船，通過餌料與水先混合再投放方式，不存在細小顆粒餌料被風吹揚等情況，并采用罐體混合可以確保投放量的均勻。

技術領域

本發明涉及水產養殖領域，尤其涉及一種魚蝦養殖池塘自動投喂無人船。

背景技術

隨著技術的完善和進步，魚蝦池塘養殖技術日益完善和普及；通常，魚蝦養殖經營者除去基建和水體維護外，較大的投入需要用在日常投喂和投藥作業，一般投喂作業由工人乘船攜帶料筒或藥筒通過潑灑的形式進行，經過驗證，較為科學的投喂頻率是日投喂3-4次，每次間隔6-8小時。

采用人工投喂，需要工人乘船對養殖池塘進行潑灑，而考慮工人作業時間限制，一般養殖池塘日投喂次數在2-3次左右，較大池塘可能縮減至2次，采用人工并減少投喂次數一方面會影響魚蝦的生長周期及健康程度，另一方面由于人工投喂采用的潑灑形式，無法定量和均勻的潑灑。

除人工潑灑外，一些養殖經營者也會采用機器潑灑的形式進行作業，但目前市面上采用的投料機器均為定點式拋投，雖然拋投設備具有一定的投放角度，可以覆蓋一定的面積，但也無法做到完全的均勻的覆蓋池塘，投喂不均勻會導致魚蝦進食不均，生長進度參差不齊，進而影響產量；另外，由于魚蝦餌料多為顆粒尤其在養殖前期多為細小顆粒，同時養殖池塘一般處于較空曠地帶，易出現大風天氣，因此采用潑灑或拋投方式會造成揚塵效果

基于此，本案由此提出。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以自動航行、均勻投喂或投料的魚蝦養殖池塘自動投喂無人船。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種魚蝦養殖池塘自動投喂無人船，包括船體，所述船體從上至下依次包括上部船體、下部船體和壓載艙，上部船體和下部船體可拆卸連接，所述下部船體上設有供電系統、動力系統、避障系統和混料排放系統，所述上部船體最高處設有無人控制系統；

所述混料排放系統包括料倉、混料艙、吸風風機、吹風風機和儲水艙，儲水艙內設有水泵，所述混料艙上設有出風口、進風口、進水口、進料口和排料口；所述儲水艙的進口通過管路延伸至船體外且管路上設有電磁閥，水泵的出口與混料艙的進水口通過管路連通且管路上設有電磁閥，所述吸風風機的進口通過管路與混料艙的出風口連通且管路上設有電磁閥，所述吹風風機的出口通過管路與混料艙的進風口連通且管路上設有電磁閥，所述混料艙的進料口通過管路與料倉的出口連通，料倉內用于儲存餌料，所述混料艙的排料口通過管路延伸至船體外且管路上設有電磁閥。

進一步的，所述料倉設置在下部船體的中部，上部船體對應料倉進口的位置處設有料倉蓋，所述料倉為倒三角結構且料倉出口設置在料倉底部。

進一步的，所述動力系統包括推進器。

進一步的，所述推進器采用明輪推進器，所述明輪推進器有兩個且設置再船體的兩側。

進一步的，所述動力系統包括設置在船體兩側的越障履帶。

進一步的，所述避障系統包括設置在船體頭尾部的雷達和設置在船體頭部的攝像頭。

進一步的，所述無人控制系統包括通訊天線、導航雷達和控制器。

進一步的，所述混料艙有多個。

進一步的，所述船體采用塑料材質。

本發明的優點在于：