[發(fā)明專利]電機控制器主動短路控制方法、裝置及電機控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210577590.9
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114977982A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪運浩;陳毅;王旭陽;魯連軍;劉汪洋;李萌;李鵬;唐善政
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)跑汽車技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: H02P29/032
• 分類號: H02P29/032;H02H7/085;H02H9/04
• 代理公司: 上海慧晗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 邵曉麗

1.一種電機控制器主動短路控制方法，其特征在于，電機控制器檢測到故障發(fā)生時，執(zhí)行以下操作：

在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，控制d軸電壓、q軸電壓逐漸變化到0；

當(dāng)所述d軸電壓、q軸電壓變化到0后，進行主動短路操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制器主動短路控制方法，其特征在于，控制d軸電壓、q軸電壓按照等步長變化到0。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機控制器主動短路控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間段表示為T，在預(yù)設(shè)時間段T內(nèi)第t個時刻的d軸電壓U_d(t)、q軸電壓U_q(t)按照等步長變化到0的電壓表達式為：

其中，U_d0為初始時刻d軸電壓，U_q0為初始時刻q軸電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制器主動短路控制方法，其特征在于，主動短路操作時，需要電機電角速度ω_e的值比角速度預(yù)設(shè)值大，電機d軸電感L_d、q軸電感L_q、電機電阻R的值比對應(yīng)的預(yù)設(shè)值小，則有t時刻系統(tǒng)響應(yīng)的時域解為：

其中，為系統(tǒng)初始狀態(tài)；φ(t)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，τ∈[0,t]，U(τ)為變量τ對應(yīng)的控制輸入矩陣；

ψ_f為電機磁鏈；I_d0為初始時刻的d軸電流，I_q0為初始時刻的q軸電流。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機控制器主動短路控制方法，其特征在于，當(dāng)d軸電壓、q軸電壓變化到0后，d軸電流、q軸電流分別表示為穩(wěn)態(tài)電流I_d(∞)、I_q(∞)，其值分別為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制器主動短路控制方法，其特征在于，所述電機控制器產(chǎn)生與所述d軸電壓、q軸電壓逐漸變化到0過程所對應(yīng)的PWM波，以控制電機定子三相電流對應(yīng)的功率開關(guān)管的通斷。

7.一種電機控制器主動短路控制裝置，其特征在于，包括：

電壓調(diào)整模塊，用于在電機控制器檢測到故障發(fā)生時，在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，控制d軸電壓、q軸電壓逐漸變化到0；

主動短路啟動模塊，用于在所述d軸電壓、q軸電壓變化到0后，進行主動短路操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機控制器主動短路控制裝置，其特征在于，所述電壓調(diào)整模塊在電機控制器檢測到故障發(fā)生時，控制所述d軸電壓、q軸電壓按照等步長變化到0。

9.一種電機控制器，其特征在于，用于控制電機，包括權(quán)利要求7或8所述的電機控制器主動短路控制裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機控制器，其特征在于，所述電機控制器產(chǎn)生與所述d軸電壓、q軸電壓逐漸變化到0過程所對應(yīng)的PWM波，以控制電機定子三相電流對應(yīng)的功率開關(guān)管的通斷。