[發明專利]基于智能協作推理的分布式實時智能監控系統的建立方法在審

申請號：	202210576950.3	申請日：	2022-05-25
公開（公告）號：	CN114815755A	公開（公告）日：	2022-07-29
發明（設計）人：	胡清華;王卓航;王曉飛;趙云鳳;劉志成;仇超	申請（專利權）人：	天津大學
主分類號：	G05B19/418	分類號：	G05B19/418
代理公司：	深圳眾邦專利代理有限公司 44545	代理人：	丁曹凱
地址：	300072***	國省代碼：	天津;12
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	基于智能協作推理分布式實時監控系統建立方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種基于智能協作推理的分布式實時智能監控系統的建立方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，構建包括監控終端、基站和云的視頻監控系統；

S2，利用橫向分割和縱向分割算法建立基于深度神經網絡的橫向分割模型，所述橫向分割模型的輸出包含橫向執行網絡和縱向執行網絡；

S3，將橫向分割模型的橫向分割點決策、橫向執行節點決策、縱向執行節點決策構建為馬爾科夫決策過程；

S4，云利用DDQN的多智能體深度強化學習算法，并以最小化任務處理時間差為目標函數構建分割點執行設備決策模型；

S5，各監控終端將產生的視頻流分別輸入分割點執行設備決策模型，并根據分割點執行設備決策模型生成的橫向執行節點決策將視頻流上傳到對應的橫向執行節點，橫向執行節點利用橫向分割模型完成模型的橫向分割和執行，并將橫向執行后的網絡參數發送到對應的縱向執行節點上；

S6，縱向執行節點根據分割點執行設備決策模型生成的縱向執行節點決策分別利用縱向分割算法對各自的縱向執行網絡進行縱向分割和執行；

S7，云接收來自各縱向執行節點的執行結果，并利用軌跡匹配算法完成跨相機軌跡匹配。

2.根據權利要求1所述的基于智能協作推理的分布式實時智能監控系統的建立方法，其特征在于，所述步驟S2包括如下步驟：

S2.1，將深度神經網絡模型構建為有向無環圖；

S2.2，利用深度優先算法獲得深度神經網絡模型中從輸入層到輸出層的最長路；

S2.3，利用橫向分割算法將步驟S2.2中得到的最長路分割為橫向執行網絡和縱向執行網絡

所述橫向執行網絡和縱向執行網絡的網絡參數的表達式為：

式中，n的取值為0或1，當n＝0時，表示橫向分割點p^h所分割的橫向執行網絡的網絡參數，當n＝1時，表示橫向分割點p^h所分割的縱向執行網絡的網絡參數，表示Resunit網絡結構在橫向分割點p^h所分割的網絡的網絡層中的數量占比，ω_Resunit表示Resunit網絡結構的參數，表示CBL_{conv+bn+leakyRelu}網絡結構在橫向分割點p^h所分割的網絡中的數量占比，ω_CBL表示CBL_{conv+bn+leakyRelu}網絡結構的參數，表示CBM_conv+bn+mish網絡結構在橫向分割點p^h所分割的網絡中的數量占比，ω_CBM表示CBM_conv+bn+mish網絡結構的參數。