[發(fā)明專利]一種智能醫(yī)廢回收方法、系統(tǒng)、醫(yī)廢回收柜和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210576493.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114933107B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓天昀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇木盟智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;B65F1/00;B65F7/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能醫(yī)廢回收方法、系統(tǒng)、醫(yī)廢回收柜和機(jī)器人，其方法包括步驟：通過(guò)醫(yī)廢回收柜設(shè)置區(qū)內(nèi)設(shè)置的第一醫(yī)廢回收柜的顯示屏獲取接收指令，并開(kāi)啟第一醫(yī)廢回收柜的回收腔接收醫(yī)療廢棄物，在接收醫(yī)療廢棄物完畢后，關(guān)閉第一醫(yī)廢回收柜的回收腔；通過(guò)第一醫(yī)廢回收柜的顯示屏獲取第一呼叫指令，并根據(jù)第一呼叫指令通知醫(yī)廢回收機(jī)器人攜帶第二醫(yī)廢回收柜前往醫(yī)廢回收柜設(shè)置區(qū)；利用醫(yī)廢回收機(jī)器人將醫(yī)廢回收柜設(shè)置區(qū)內(nèi)第一醫(yī)廢回收柜更換為第二醫(yī)廢回收柜，并將第一醫(yī)廢回收柜運(yùn)送至預(yù)設(shè)的醫(yī)廢處理區(qū)域。本發(fā)明可以達(dá)到全天候均可以回收醫(yī)療廢物的效果，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院中醫(yī)療廢棄物的智能回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能醫(yī)廢回收方法、系統(tǒng)、醫(yī)廢回收柜和機(jī)器人。

背景技術(shù)

在醫(yī)院的實(shí)際工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的醫(yī)療廢棄物，根據(jù)法規(guī)規(guī)定，醫(yī)療廢棄物的回收過(guò)程需要嚴(yán)格執(zhí)行閉環(huán)管理流程，目前對(duì)于醫(yī)療廢棄物的處置流程中仍需要人工參與運(yùn)送及處理過(guò)程，而數(shù)量較多、重量較大的醫(yī)療廢物十分耗費(fèi)人力，且難以保證全天候運(yùn)送條件。

因此目前需要一種智能醫(yī)廢回收方法，通過(guò)設(shè)置醫(yī)廢回收柜與智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院中醫(yī)療廢棄物的智能回收，達(dá)到全天候均可以回收醫(yī)療廢物的效果，且在回收過(guò)程中避免人力耗費(fèi)，提高醫(yī)廢回收流程的效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決的現(xiàn)有醫(yī)療廢棄物的處置流程難以保證全天候運(yùn)送條件的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能醫(yī)廢回收方法、系統(tǒng)、醫(yī)廢回收柜和機(jī)器人，具體的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種智能醫(yī)廢回收方法，包括步驟：

通過(guò)醫(yī)廢回收柜設(shè)置區(qū)內(nèi)設(shè)置的第一醫(yī)廢回收柜的顯示屏獲取接收指令，并開(kāi)啟所述第一醫(yī)廢回收柜的回收腔接收醫(yī)療廢棄物，在接收所述醫(yī)療廢棄物完畢后，關(guān)閉所述第一醫(yī)廢回收柜的回收腔；

通過(guò)所述第一醫(yī)廢回收柜的顯示屏獲取第一呼叫指令，并根據(jù)所述第一呼叫指令通知醫(yī)廢回收機(jī)器人攜帶第二醫(yī)廢回收柜前往所述醫(yī)廢回收柜設(shè)置區(qū)；

利用所述醫(yī)廢回收機(jī)器人將醫(yī)廢回收柜設(shè)置區(qū)內(nèi)所述第一醫(yī)廢回收柜更換為所述第二醫(yī)廢回收柜，并將所述第一醫(yī)廢回收柜運(yùn)送至預(yù)設(shè)的醫(yī)廢處理區(qū)域。

本發(fā)明提供的智能醫(yī)廢回收方法可以根據(jù)用戶需求實(shí)時(shí)控制醫(yī)廢回收柜設(shè)置區(qū)內(nèi)設(shè)置的醫(yī)廢回收柜接收醫(yī)療廢棄物，并根據(jù)用戶需求控制醫(yī)廢回收機(jī)器人攜帶另一醫(yī)廢回收柜前往該醫(yī)廢回收柜設(shè)置區(qū)，更換該區(qū)域內(nèi)的醫(yī)廢回收柜，并將在更換后將區(qū)域內(nèi)原醫(yī)廢回收柜運(yùn)送至醫(yī)廢處理區(qū)域，通過(guò)醫(yī)廢回收柜與醫(yī)廢回收機(jī)器人之間的聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)醫(yī)療廢棄物全天候處理的效果，形成閉環(huán)化管理的醫(yī)院醫(yī)廢回收流程，提高醫(yī)廢回收效率，便于對(duì)醫(yī)廢回收流程進(jìn)行統(tǒng)一化管理。

在一些實(shí)施方式中，所述醫(yī)廢回收柜與第三方數(shù)據(jù)系統(tǒng)通訊連接，每組所述醫(yī)療廢棄物的垃圾袋上設(shè)置ID不同的RFID綁扎帶；

所述的關(guān)閉所述第一醫(yī)廢回收柜的回收腔之后，所述的通過(guò)所述第一醫(yī)廢回收柜的顯示屏獲取第一呼叫指令之前，還包括：

利用所述第一醫(yī)廢回收柜稱量所述醫(yī)療廢棄物的實(shí)際重量；

通過(guò)所述第一醫(yī)廢回收柜的回收腔內(nèi)置的識(shí)別裝置，識(shí)別所述醫(yī)療廢棄物的垃圾袋上所述RFID綁扎帶的ID；

所述第一醫(yī)廢回收柜根據(jù)所述RFID綁扎帶的ID，從所述第三方數(shù)據(jù)系統(tǒng)獲取所述RFID綁扎帶的ID對(duì)應(yīng)的所述醫(yī)療廢棄物的預(yù)計(jì)重量，將所述預(yù)計(jì)重量與所述實(shí)際重量對(duì)比；

若所述預(yù)計(jì)重量與所述實(shí)際重量的誤差小于預(yù)設(shè)閾值，則控制所述第一醫(yī)廢回收柜正常接收所述醫(yī)療廢棄物；

若所述預(yù)計(jì)重量與所述實(shí)際重量的誤差不小于所述預(yù)設(shè)閾值，則控制所述第一醫(yī)廢回收柜生成超重通知并報(bào)警，根據(jù)所述實(shí)際重量更新所述第三方數(shù)據(jù)系統(tǒng)中所述RFID綁扎帶的ID對(duì)應(yīng)的所述醫(yī)療廢棄物的預(yù)計(jì)重量。