[發明專利]適用于無人駕駛礦用車的前懸架及其安裝方法和布置方法

在審

• 申請號: 202210576251.9
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114834203A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 董志明;李來平;劉文忠;郭海全;裴潔;潘艷君;趙磊;康春燕;蘭天輝
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重型汽車股份有限公司
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00;B60B35/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

本發明公開了一種適用于無人駕駛礦用車的前懸架，包括：前軸、車架連接座、活塞桿總成、缸筒、導向套，前軸包括：上叉臂、下叉臂、連接軸，活塞桿總成包括：支撐段、轉軸段、活塞段。本發明還公開了一種適用于無人駕駛礦用車的前懸架的安裝方法，以及適應無人駕駛礦用車的前懸架的布置方法。本發明能夠明顯降低車架及整車的重心，有利于無人駕駛車輛車廂的布置，提高車輛行車安全。

技術領域

本發明屬于無人駕駛礦用車技術領域，具體涉及一種適用于無人駕駛礦用車的前懸架及其安裝方法和布置方法。

背景技術

無人駕駛及其技術是目前和未來礦用車的發展方向，現有的無人駕駛礦用車采用有人駕駛礦用車的底盤進行改造，仍保留駕駛室及操作平臺。未來的無人駕駛礦用車將完全實現無人化，駕駛室的位置和空間將會被車廂占用，現有的前懸缸安裝在前懸架的上，并位于前軸和車間之間，由于前懸缸的高度較高，導致車架(前懸架為車架的一部分)重心位置較高，進一步導致車廂、物料及整車的重心高，不利于行車安全。

公開號CN112172428A公開了一種非公路礦用自卸車的雙叉臂前懸架，包括上拉桿、上叉臂、柱銷、油氣懸掛缸筒、下叉臂、軸承座、關節軸承及油氣懸掛活塞桿，油氣懸掛缸與車架連接，鉸接安裝于油氣懸掛缸筒兩側的上叉臂與下叉臂，油氣懸掛活塞桿與油氣懸掛缸筒滑動連接，上拉桿與油氣懸掛活塞桿和車架鉸接。油氣懸掛缸的高度位于下叉臂上部，導致車架重心位置較高。

公開號CN205439859U公開了一種礦用自卸車雙拉桿麥弗遜前懸架結構，包括橫拉桿、斜拉桿、油氣懸架缸筒以及安裝在油氣懸架缸筒內的油氣懸架活塞桿，橫拉桿一端通過關節軸承II和銷軸總成II與車架相連，另一端通過關節軸承與油氣懸架活塞桿下端連接；斜拉桿的一端通過關節軸承III和銷軸總成III與車架相連，另一端通過關節軸承與油氣懸架活塞桿下端連接；橫拉桿和斜拉桿的上下位置可根據實際情況進行調整；油氣懸架缸筒和油氣懸架活塞桿通過油氣懸架缸筒上端的關節軸承I和銷軸總成I與車架相連。油氣懸架缸筒的高度高于橫拉桿、斜拉桿，同樣導致車架重心位置較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于無人駕駛礦用車的前懸架及其安裝方法和布置方法，能夠明顯降低車架及整車的重心，有利于無人駕駛車輛車廂的布置，提高車輛行車安全。

為達到上述目的，本發明使用的技術解決方案是：

適用于無人駕駛礦用車的前懸架，包括：前軸、車架連接座、活塞桿總成、缸筒、導向套，前軸包括：上叉臂、下叉臂、連接軸，上叉臂、下叉臂連接在連接軸的端部，上叉臂位于下叉臂上部，上叉臂設置有上叉臂通孔，下叉臂設置有下叉臂通孔，下叉臂通孔外圍設置有多個缸筒連接螺紋孔；車架連接座設置有第一軸孔，活塞桿總成包括：支撐段、轉軸段、活塞段，轉軸段、活塞段分別連接在支撐段兩端，活塞段的外徑大于支撐段的外徑，支撐段的外徑大于轉軸段的外徑；缸筒上端開口，下端封閉，缸筒在開口外側的外壁上設置有缸筒連接邊，缸筒連接邊設置有多個缸筒連接通孔；導向套在軸向設置有第二軸孔，導向套上部外壁設置有導向套連接邊，導向套連接邊設置有多個導向套連接通孔；缸筒套裝在下叉臂通孔內，導向套套裝在缸筒內，導向套連接邊壓在缸筒連接邊上部，缸筒連接螺栓穿過導向套連接通孔、缸筒連接通孔連接在缸筒連接螺紋孔上，缸筒的下部伸出到下叉臂通孔下部；轉軸段套裝在第一軸孔上，轉軸段的上部套裝在上叉臂通孔內，支撐段套裝在第二軸孔內，活塞段位于缸筒內。

進一步，上叉臂通孔內設置有耐磨帶，轉軸段的上部套裝在耐磨帶內，上叉臂通孔的上部設置有護罩；上叉臂通孔外圍設置有護罩連接螺紋孔，護罩下端開口，上端封閉，護罩在開口外側的外壁上設置有護罩連接邊，護罩連接邊設置有多個護罩連接通孔，護罩連接螺栓穿過護罩連接通孔連接在護罩連接螺紋孔上。

進一步，車架連接座在端部設置有車架連接邊，車架連接邊設置有多個車架連接通孔，車架連接通孔設置有車架連接螺釘。

進一步，活塞段與缸筒的內腔形成密閉空間，密閉空間內充有油氣混合液。