[發(fā)明專(zhuān)利]飲品調(diào)制設(shè)備、控制方法、控制裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210576056.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114947543B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉斌;蔡雪飛;柏鶴;張修強(qiáng);陳騰飛;周珊;周菡;竇曉蕾;王曉軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東美的廚房電器制造有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47J31/58
• 分類(lèi)號(hào): A47J31/58;A47J31/44
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 薛鵬;汪海屏

1.一種飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述飲品調(diào)制設(shè)備的檢測(cè)組件檢測(cè)人體與所述飲品調(diào)制設(shè)備之間的距離；

根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備執(zhí)行防刮碰動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備執(zhí)行防刮碰動(dòng)作包括：

根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備的第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速，以控制所述飲品調(diào)制設(shè)備的支撐組件的擺動(dòng)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備的第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速包括：

基于所述距離大于等于第一距離閾值，控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一轉(zhuǎn)速；

基于所述距離小于所述第一距離閾值，且大于等于第二距離閾值，控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至互動(dòng)轉(zhuǎn)速；

基于所述距離小于所述第二距離閾值，控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至小于第二轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至互動(dòng)轉(zhuǎn)速之前，所述控制方法還包括：

根據(jù)所述距離獲取所述互動(dòng)轉(zhuǎn)速；

其中，所述互動(dòng)轉(zhuǎn)速與所述距離成正比。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離獲取所述互動(dòng)轉(zhuǎn)速包括：

根據(jù)所述距離、所述第一轉(zhuǎn)速、所述第二轉(zhuǎn)速、所述第一距離閾值和所述第二距離閾值獲取所述互動(dòng)轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述基于所述距離小于所述第二距離閾值，控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至小于第二轉(zhuǎn)速包括：

基于所述距離大于第三距離閾值，且小于所述第二距離閾值，控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至小于第二轉(zhuǎn)速；

基于所述距離小于等于所述第三距離閾值，控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備執(zhí)行防刮碰動(dòng)作還包括：

根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備的蜂鳴器工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備的蜂鳴器工作包括：

基于所述距離大于等于第一距離閾值，控制所述蜂鳴器停止工作；

基于所述距離小于所述第一距離閾值，且大于等于第三距離閾值，控制所述蜂鳴器以蜂鳴頻率間隔蜂鳴；

基于所述距離小于第三距離閾值，控制所述蜂鳴器持續(xù)蜂鳴。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述蜂鳴器以蜂鳴頻率間隔蜂鳴包括：

根據(jù)所述飲品調(diào)制設(shè)備的第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速獲取所述蜂鳴器的蜂鳴頻率，所述蜂鳴頻率與所述第一驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速成反比；

根據(jù)所述蜂鳴頻率，控制所述蜂鳴器蜂鳴。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備執(zhí)行防刮碰動(dòng)作還包括：

根據(jù)所述距離，控制所述調(diào)制飲品發(fā)出燈光提示。

11.一種飲品調(diào)制設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

檢測(cè)單元，用于控制所述檢測(cè)組件檢測(cè)人體與所述飲品調(diào)制設(shè)備之間的距離；

控制單元，用于根據(jù)所述距離，控制所述飲品調(diào)制設(shè)備執(zhí)行防刮碰動(dòng)作。

12.一種飲品調(diào)制設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，配置為存儲(chǔ)程序或指令；

處理器，配置為執(zhí)行存儲(chǔ)的程序或指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的飲品調(diào)制設(shè)備的控制方法的步驟。