[發明專利]一種纖支鏡訓練模擬系統

在審

• 申請號: 202210575777.5
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114842718A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 徐穎怡;張高龍;梁宇峰;區信栩;張娜;譚永紅;朱長艷;陳嘉慧;左連東
• 申請（專利權）人: 廣州市婦女兒童醫療中心
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳嘉樂

1.一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述系統包括人體氣管模型、纖支鏡以及控制系統；

所述纖支鏡用于在被訓練者的操作下進入所述人體氣管模型，并在人體氣管模型預設的范圍內運動，所述纖支鏡設有定位傳感器，可將所述纖支鏡的位置和方向實時傳送至所述控制系統；

所述控制系統用于記錄、評估訓練過程。

2.根據權利要求1所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述控制系統包括圖像匹配模塊、路徑判斷模塊、管鏡模型、過程反饋模塊、壓力模塊、角度模塊、試驗記錄模塊和評價模塊；

所述圖像匹配模塊用于將所述纖支鏡和所述人體氣管模型聯系，將實際操作空間的操作映射到CT圖像空間，并通過與所述控制系統連接的顯示器實時顯示及識別圖像是否位于鏡頭中心位置；

所述管鏡模型用于在CT圖像空間對所述定位傳感器發射的位置進行映射，跟蹤所述纖支鏡的位置，并判斷所述纖支鏡鏡頭的指向；

所述路徑判斷模塊用于對所述管鏡模型的運動情況進行判斷進而判斷所述纖支鏡的運動狀態和空間位置，并將判斷結果發送到所述過程反饋模塊和試驗記錄模塊；

所述過程反饋模塊用于根據設定運動閾值范圍對所述纖支鏡的不合理軌跡反饋給予限定和提示并通過所述顯示器顯示。

3.根據權利要求2所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述壓力模塊用于當所述纖支鏡觸碰所述人體氣管模型的氣道壁和/或軟組織時，發出警示顯示并由所述控制系統記錄；

所述角度模塊包括角度傳感器，所述角度傳感器設置在所述纖支鏡前端，用于探測并記錄所述纖支鏡旋轉的角度值；

所述試驗記錄模塊用于記錄被訓練者的操作時間、有無觸碰氣道壁和/或軟組織、纖支鏡角度以及所述纖支鏡的移動軌跡的數據集，并通過評價模塊對所述數據集進行評價。

4.根據權利要求2所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述評價模塊根據預設標準對數據集進行判斷，給出評價結果；

所述評價模塊通過被訓練者的操作完成度進行綜合評價，其中，所述操作完成度包括被訓練者找出的圖像數量。

5.根據權利要求2所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述評價模塊還包括進階評價，所述進階評價指標包括操作時間、所述纖支鏡鏡頭碰觸氣道壁的次數、累計碰觸氣道壁的時長、碰觸氣道壁的壓力與所述纖支鏡的鏡頭旋轉角度，其中，所述進階評價作為扣分項計算，由基礎評價與所述進階評價結合獲得評估成績。

6.根據權利要求2所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述路徑判斷模塊安裝在所述人體氣管模型的氣管口處。

7.根據權利要求2所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述路徑判斷模塊根據所述纖支鏡與所述人體氣管模型的氣道壁之間的距離判斷所述纖支鏡是否碰觸到氣道壁。

8.根據權利要求1所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述系統還包括計時模塊，當需要進行模擬訓練時，所述計時模塊開始計時，當操作者移出所述纖支鏡后計時結束。

9.根據權利要求1所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述纖支鏡設有定位傳感器，所述定位傳感器將所述纖支鏡的位置和方向實時傳送至所述控制系統。

10.根據權利要求1所述的一種纖支鏡訓練模擬系統，其特征在于，所述纖支鏡內部設有攝像頭，用于記錄氣管內的影像。