[發明專利]智能門窗開閉檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202210575720.5
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115032418A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 張能元;余彥培;袁協
• 申請（專利權）人: 蘇州真趣信息科技有限公司
• 主分類號: G01P15/14
• 分類號: G01P15/14;G01P15/18
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 盧丹丹

1.一種智能門窗開閉檢測方法，其特征在于，包括：

獲取門窗的加速度，得到第一采樣數據隊列；其中，所述加速度數據由設置在門窗活動主體上加速度計檢測獲取；

對所述第一采樣數據隊列進行修正處理得到第一采樣數據修正隊列；

對所述第一采樣數據修正隊列進行滑動窗口濾波，對窗口內的數據求和得到第二采樣數據隊列；

根據所述第二采樣數據隊列計算加速度特征參數，將所述加速度特征參數與預設開閉條件進行比較，根據比較結果識別門窗開閉狀態。

2.如權利要求1所述的智能門窗開閉檢測方法，其特征在于，所述根據所述第二采樣數據隊列計算加速度特征參數包括：

計算所述第二采樣數據隊列的峰谷值參數和方差參數，其中，所述峰谷值參數為第二數據隊列的峰值與谷值之差，所述方差參數為所述第二采樣數據隊列的尾部P個數的方差。

3.如權利要求2所述的智能門窗開閉檢測方法，其特征在于，所述將所述加速度特征參數與預設開閉條件進行比較，根據比較結果判斷門窗開閉狀態包括：

將所述峰谷值參數與峰谷值門限進行比較，以及將所述方差參數與所述方差門限進行比較；

若所述峰谷值參數大于峰谷值門限，且所述方差參數小于所述方差門限，則判斷門窗為打開狀態；

若所述峰谷值參數大于峰谷值門限，且所述方差參數大于所述方差門限，則判斷為門窗為關閉狀態。

4.如權利要求1所述的智能門窗開閉檢測方法，其特征在于，所述獲取預設時長內門窗的加速度，得到第一采樣數據隊列包括：

在感應到門窗加速度高于第一預設閾值的情況下，記錄門窗的加速度，直到門窗加速度低于第二預設閾值，根據記錄的所述加速度形成所述第一采樣數據隊列。

5.如權利要求1所述的智能門窗開閉檢測方法，其特征在于，所述對所述第一采樣數據隊列進行修正處理得到第一采樣數據修正隊列包括：

將所述第一采樣數據隊列的每個采樣值都減去門窗靜止狀態下的加速度均值,得到所述第一采樣數據修正隊列；其中，所述加速度均值通過采樣n個加速度數據，在n個加速度數據的絕對值均小于預設閾值的情況下確定n個加速度數據的均值為所述加速度均值。

6.如權利要求1-5任意一項所述的智能門窗開閉檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

確認所述第二采樣數據隊列與第一預設采樣數據隊列的數據匹配度是否滿足第一預設匹配條件，若是，則根據識別結果輸出所述門窗開閉狀態。

7.如權利要求6任意一項所述的智能門窗開閉檢測方法，其特征在于，所述第一采樣數據隊列為門窗開閉過程的切向方向的加速度數據；所述獲取門窗的加速度還包括：

獲取門窗開閉過程的徑向方向的加速度，形成第一徑向采樣數據隊列；

將所述第一徑向采樣數據隊列的每個采樣值都減去門窗靜止狀態下的徑向方向的加速度均值,得到所述徑向采樣數據修正隊列；

對所述徑向采樣數據修正隊列進行滑動窗口濾波，對窗口內的數據求和得到第二徑向采樣數據隊列；

若所述第二采樣數據隊列與第一預設采樣數據隊列的數據匹配度不滿足第一預設匹配條件；則，確認所述第二采樣數據隊列與第一預設采樣數據隊列的數據匹配度是否滿足第二預設匹配條件，以及所述第二徑向采樣數據隊列與第二預設采樣數據隊列的數據匹配度是否滿足所述第二預設匹配條件，若均滿足，則根據識別結果輸出所述門窗開閉狀態。

8.一種智能門窗開閉檢測裝置，其特征在于，包括：

加速度計，設置在門窗活動主體上，用于獲取門窗的加速度，得到第一采樣數據隊列；

處理器，設置在所述門窗活動主體上，與所述加速度計電連接，用于：

對所述第一采樣數據隊列進行修正處理得到第一采樣數據修正隊列；

對所述第一采樣數據修正隊列進行滑動窗口濾波，對窗口內的數據求和得到第二采樣數據隊列；

根據所述第二采樣數據隊列計算加速度特征參數，將所述加速度特征參數與預設開閉條件進行比較，根據比較結果識別門窗開閉狀態。