[發明專利]一種脛骨隧道重建導向器、定位方法、系統及關節鏡

在審

• 申請號: 202210570709.X
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114948076A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 胡寧;張丹;季旭全;楊標;張堅;劉洪升
• 申請（專利權）人: 蘇州鑄正機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B90/00;A61B34/20;A61B1/317
• 代理公司: 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940
• 代理人: 王玉玲

本發明公開了一種脛骨隧道重建導向器、系統、定位方法及關節鏡，其中導向器包括，導向探頭、導針、滑軌、第一安裝板、第二安裝板和標識標定裝置；導向探頭和導針設置在一起組成導向器的本體，導向探頭一側安裝在第一安裝板上，通過第一安裝板固定在滑軌一端；標識標定裝置與第二安裝板連接，通過第二安裝板安裝在滑軌上；滑軌設置有多個定位孔，第二安裝板通過不同的定位孔固定，使得標識標定裝置可安裝在滑軌上的不同位置。使用導向器可輔助手術操作者調整合適的導向探頭位置及導針角度,從而降低手術難度、提高手術質量和精度；通過脛骨隧道重建系統，配合雙目相機，可實現將足印區定位過程和脛骨隧道重建過程可視化。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種脛骨隧道重建導向器、定位方法、系統及關節鏡。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術或現有技術。

交叉韌帶損傷在膝關節運動損傷中比較常見,損傷后關節不穩,韌帶松弛,繼發軟骨損傷退變及創傷性關節炎等膝關節疾病。因此重建損傷的交叉韌帶,恢復膝關節的穩定與功能，越來越受到臨床醫生的重視。隨著醫學技術的發展,關節鏡下重建交叉韌帶已成為治療ACL、PCL損傷的重要方法，但是交叉韌帶重建失敗翻修的病例也屢見不鮮,其原因主要之一為重建中骨隧道的定位不正確。這就要求臨床醫生更加重視患者交叉韌帶位置的個體化差異,更準確的定位骨隧道位置,從而最大可能實現解剖重建交叉韌帶。

傳統的定位方法主要憑借臨床醫生在關節鏡下的經驗進行骨隧道的定位，然而關節鏡術野狹小，經脛骨隧道達到股骨隧道解剖定點的方法對術者的空間定位感要求極高,對于缺乏經驗的術者來說不易完成，且操作不慎會損傷膝關節周圍重要血管及神經，帶來手術風險。因此急需可以輔助醫生進行定位的技術方案及裝置。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種脛骨隧道重建導向器、定位方法、系統及關節鏡，其能全部或部分的解決上述問題。

本發明的第一方面，提出一種脛骨隧道重建導向器，該導向器包括：導向探頭、導針、滑軌、第一安裝板、第二安裝板和標識標定裝置；其中，導向探頭和導針設置在一起組成導向器的本體，導向探頭一側安裝在第一安裝板上，通過第一安裝板固定在滑軌一端；標識標定裝置與第二安裝板連接，通過第二安裝板安裝在滑軌上；滑軌設置有多個定位孔，第二安裝板通過不同的定位孔固定，使得標識標定裝置可安裝在滑軌上的不同位置。

可選的，標識標定裝置為一平板，該平板的邊角處設置有多個角點標識位。

可選的，標識標定裝置也可以是另外一種結構，包括一殼體，殼體表面固定安裝有多個感光球。

本發明的第二方面，提出一種關節鏡，使用上述第一方面描述的脛骨隧道重建導向器。

本發明的第三方面，提出一種脛骨隧道重建系統，該系統包括雙目相機、控制模塊、數據采集模塊、數據采集探針和計算機；具體的：

雙目相機，被配置為采集標識標定裝置的位置；

數據采集探針架設在脛骨內側面，且與數據采集模塊電連接；

數據采集模塊，被配置為采集脛骨隧道重建過程中的電信號，并轉換為數據信息；

計算機，被配置為數據接收終端及操作終端；雙目相機、數據采集模塊和控制模塊與計算機電連接。

本發明的第四方面，還提出一種脛骨隧道重建的定位方法，該方法使用上述第一、二、三方面描述的脛骨隧道重建導向器、關節鏡以及脛骨隧道重建系統，來實現脛骨隧道重建過程中的定位。

優選的，上述定位過程包括如下步驟：

S1：啟動雙目相機、控制模塊、數據采集模塊和計算機，數據監控進入穩定階段；

S2：安裝標識標定裝置至導向器；