[發(fā)明專利]一種千斤頂與收放線裝置協(xié)同作業(yè)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210569942.6
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114852903B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂振剛;李興奎;朱廷志;謝詩;郭世滔;劉俊;覃堯;周洪同;李興帥;張皓;嚴(yán)李榮;梁濤;韋富倫;賓俞華;劉堃;謝輝;蘇慶勇;李灃漢
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州歐維姆機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50;B66D1/08;B66D1/74;B66F3/24;F15B13/02;F15B21/08;E01D21/00
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 莫秀波

本發(fā)明公開了一種千斤頂與收放線裝置協(xié)同作業(yè)控制方法及系統(tǒng)，涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決吊裝過程中收放線裝置中的鋼絞線的張力突變而引發(fā)設(shè)備故障的技術(shù)問題，方法包括：獲取千斤頂?shù)淖鳂I(yè)狀態(tài)；當(dāng)在提升作業(yè)時，控制收放線裝置的液壓馬達(dá)以設(shè)定收線扭力運(yùn)行，在保障收放線裝置的制動器打開的同時，使收放線裝置的線盤向收線方向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速略高于千斤頂?shù)纳旄姿俣龋划?dāng)在下放作業(yè)時，控制液壓馬達(dá)以設(shè)定放線扭力運(yùn)行，在保障制動器打開的同時，使線盤向放線方向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速略低于千斤頂?shù)目s缸速度。本發(fā)明在提升作業(yè)時使線盤轉(zhuǎn)速高于伸缸速度，在下放作業(yè)時使線盤轉(zhuǎn)速低于縮缸速度，以保障鋼絞線的張力維持在安全范圍內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種千斤頂與收放線裝置協(xié)同作業(yè)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在橋梁施工裝備及重物移位裝備使用液壓千斤頂對重物進(jìn)行吊裝過程中，每臺千斤頂都需要配備一臺液壓動力驅(qū)動的收放線裝置對整束鋼絞線進(jìn)行收線或放線的協(xié)同作業(yè)。千斤頂提升作業(yè)對應(yīng)收線協(xié)同作業(yè)，千斤頂下放作業(yè)對應(yīng)放線協(xié)同作業(yè)。千斤頂與收放線裝置協(xié)同作業(yè)過程中要求鋼絞線的張力需要保持穩(wěn)定，但千斤頂在提升或下放作業(yè)過程中，其活塞移動速度是實(shí)時變化的，使得千斤頂與收放線裝置之間的鋼絞線的線速度隨之實(shí)時變化，引發(fā)張力的突變。張力突變超出安全上限會造成千斤頂夾持裝置的夾片損傷和鋼絞線刮傷，從而導(dǎo)致鋼絞線滑絲事故發(fā)生；張力突變低于安全下限會造成收放線裝置內(nèi)圈鋼絞線向外圈松散并可能嵌入外圈絞線之間，從而引發(fā)相互干涉擠壓導(dǎo)致鋼絞線變形，從而導(dǎo)致鋼絞線窩缸事故發(fā)生。

鑒于上述情況，需要能夠讓鋼絞線的張力保持在安全范圍內(nèi)的一種千斤頂與收放線裝置協(xié)同作業(yè)的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的一是提供一種能夠讓鋼絞線的張力保持在安全范圍內(nèi)的千斤頂與收放線裝置協(xié)同作業(yè)控制方法。

本發(fā)明的目的二是提供一種能夠讓鋼絞線的張力保持在安全范圍內(nèi)的千斤頂與收放線裝協(xié)同作業(yè)控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的一，本發(fā)明提供一種千斤頂與收放線裝置協(xié)同作業(yè)控制方法，包括：

獲取千斤頂?shù)淖鳂I(yè)狀態(tài)；

當(dāng)所述千斤頂正在提升作業(yè)時，控制收放線裝置的液壓馬達(dá)以設(shè)定收線扭力運(yùn)行，在保障所述收放線裝置的制動器打開的同時，使所述收放線裝置的線盤向收線方向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速略高于所述千斤頂?shù)纳旄姿俣龋?/p>

當(dāng)所述千斤頂正在下放作業(yè)時，控制所述液壓馬達(dá)以設(shè)定放線扭力運(yùn)行，在保障所述制動器打開的同時，使所述線盤向放線方向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速略低于所述千斤頂?shù)目s缸速度。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，通過檢測所述千斤頂?shù)纳蠆A持器和下夾持器的緊錨、松錨狀態(tài)，以及所述千斤頂?shù)闹饔透椎目刂七壿嬇袛嗨銮Ы镯數(shù)淖鳂I(yè)狀態(tài)；

當(dāng)上夾持器緊錨且下夾持器松錨且主油缸伸缸時，判斷所述千斤頂為提升作業(yè)；

當(dāng)上夾持器緊錨且下夾持器松錨且主油缸縮缸時，判斷所述千斤頂為下放作業(yè)。

進(jìn)一步地，通過第一接近傳感器檢測所述上夾持器的緊錨狀態(tài)，通過第二接近傳感器檢測所述上夾持器的松錨狀態(tài)，通過第三接近傳感器檢測所述下夾持器的緊錨狀態(tài)，通過第四接近傳感器檢測所述下夾持器的松錨狀態(tài)。

進(jìn)一步地，通過位移傳感器檢測所述千斤頂?shù)纳旄姿俣然蚩s缸速度。

進(jìn)一步地，在所述液壓馬達(dá)的供油油路中分別設(shè)置第一溢流閥、第二溢流閥；

預(yù)先調(diào)節(jié)第一溢流閥使所述液壓馬達(dá)能夠以設(shè)定收線扭力運(yùn)行；

預(yù)先調(diào)節(jié)第二溢流閥使所述液壓馬達(dá)能夠以設(shè)定放線扭力運(yùn)行；

當(dāng)所述千斤頂正在提升作業(yè)時，開啟第一溢流閥的油路，并關(guān)閉第二溢流閥的油路；