[發(fā)明專利]一種紙片分離輸送裝置及硅片包裝生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210569428.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114889923A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳廷斌;張學(xué)強(qiáng);張建偉;羅銀兵;王政詩
• 申請（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B23/00;B65H1/04;B65H3/08;B65H5/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 許燕萍

1.一種紙片分離輸送裝置，其特征在于，包括：

承載移送機(jī)構(gòu)，所述承載移送機(jī)構(gòu)包括軌道機(jī)架、傳動座、承放座和第一驅(qū)動源，所述承放座滑動連接在所述傳動座上，所述傳動座滑動連接在所述軌道機(jī)架上，所述第一驅(qū)動源安裝在所述軌道機(jī)架上，所述第一驅(qū)動源與所述傳動座相連；

頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括支座、第二驅(qū)動源和頂升板，所述第二驅(qū)動源安裝在所述支座上，所述第二驅(qū)動源與所述頂升板相連；

輸送機(jī)，所述輸送機(jī)設(shè)置在所述軌道機(jī)架的輸出端并位于所述傳動座的上方；

分離周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分離周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)板、第三驅(qū)動源和取放組件，所述第三驅(qū)動源與所述轉(zhuǎn)板相連，所述轉(zhuǎn)板位于所述輸送機(jī)的上方，所述取放組件安裝在所述轉(zhuǎn)板上；

所述第一驅(qū)動源帶動所述承放座沿所述軌道機(jī)架移動，當(dāng)所述承放座到達(dá)第一位置后，所述頂升板在所述第二驅(qū)動源的驅(qū)動下帶動所述承放座運動至第二位置，所述第三驅(qū)動源驅(qū)動所述轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，通過所述取放組件將第二位置上的紙片運輸至所述輸送機(jī)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片分離輸送裝置，其特征在于，所述取放組件的數(shù)量為兩個，兩所述取放組件對稱設(shè)置在所述第三驅(qū)動源的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的紙片分離輸送裝置，其特征在于，所述取放組件包括第四驅(qū)動源、軌道座、兩第五驅(qū)動源、第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第四驅(qū)動源安裝在所述轉(zhuǎn)板的頂面上，所述第四驅(qū)動源與所述軌道座相連，兩所述第五驅(qū)動源互為對稱地安裝在所述軌道座上，兩所述第五驅(qū)動源與所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件對應(yīng)相連，所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件的結(jié)構(gòu)相同，且兩者并排滑動連接在所述軌道座的底面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙片分離輸送裝置，其特征在于，所述第一吸盤組件包括基板和吸盤，所述吸盤與所述基板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片分離輸送裝置，其特征在于，還包括壓紙機(jī)構(gòu)，所述壓紙機(jī)構(gòu)包括第一壓板和第二壓板，所述第一壓板和第二壓板水平安裝在所述傳動座上，并對稱位于所述承放座的相對側(cè)的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙片分離輸送裝置，其特征在于，所述第一壓板和所述第二壓板上分別并列轉(zhuǎn)動安裝有多個一一相對的壓輪，所述壓輪位于所述承放座的正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙片分離輸送裝置，其特征于，所述壓輪上套裝有硅膠墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片分離輸送裝置，其特征在于，還包括視覺識別裝置，所述視覺識別裝置安裝在所述轉(zhuǎn)板上并用于監(jiān)測取放紙的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片分離輸送裝置，其特征在于，所述傳動座上還設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述承放座上是否存在紙。

10.一種硅片包裝生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的紙片分離輸送裝置。