[發明專利]一種無人駕駛垃圾清運機器人

在審

• 申請號: 202210568606.X
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114890009A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 皮從明;張永明
• 申請（專利權）人: 上海永力信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/12;B65F1/14;B65F1/16;G01S19/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無人駕駛垃圾清運機器人，屬于人工智能領域，通過多種高精度定位算法進行補充組合定位，實現了機器人全方位可靠定位,通過設置多個垃圾容置室實現傾倒垃圾的干濕分離，提高垃圾分類效率，垃圾傾倒全程視頻記錄，實現實名制。通過預約無人駕駛機器人收集垃圾，能夠避免由于投放垃圾導致的人員密集；可在非垃圾投放時間段上門服務，有效解決工作時間與投遞垃圾時間矛盾的技術問題；在嚴寒、酷暑、雨雪天氣有效解決居民外出投遞生活垃圾煩惱。采用本發明公開的一種無人駕駛垃圾清運機器人，融合了無人駕駛、自動傾倒垃圾、多任務協同調度等多項技術，具有安全、高效、便捷、智能化以及實用性強的優點。

技術領域

本發明屬于人工智能領域，具體涉及一種無人駕駛垃圾清運機器人。

背景技術

垃圾投放是居民生活中幾乎每天都需要面對的日常行為，通常垃圾投放點設置在社區中心位置，需要居民將垃圾在垃圾投放時間段拿到垃圾投放點投放，對于特殊工作群體，其工作時間與垃圾投放時間存在矛盾，導致工作日不能及時投放垃圾。

在嚴寒、酷暑、雨雪天氣外出投放垃圾給居民生活帶來了很大的不便，并且會帶來人員密集的問題，而且垃圾中往往存在大量的病原體，居民集中扔放垃圾及近距離接觸不同用戶的廚衛垃圾給垃圾投放過程造成了很大的感染風險。

由于與垃圾接觸，垃圾清運過程中衛生清潔人員也容易受到感染，清潔人員在垃圾清運的過程中通常都是跨區作業，衛生清潔人員一旦感染，在垃圾清運過程存在很大的擴散風險。

因此在垃圾投放及清運過程中，減少垃圾投放居民之間的相互接觸，避免衛生清潔人員的跨區作業對于防控具有重要意義。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種無人駕駛垃圾清運機器人，具有安全、高效、便捷、智能化以及實用性強的優點。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種無人駕駛垃圾清運機器人，包括主體，在所述主體內部左右兩側各形成一個垃圾容置室，分別為第一垃圾容置室和第二垃圾容置室；在所述主體的頂部與所述第一垃圾容置室和第二垃圾容置室相對應的位置各設置了第一垃圾投遞自動門和第二垃圾投遞自動門，以通過所述第一垃圾投遞自動門和第二垃圾投遞自動門將垃圾投擲至對應垃圾容置室；在所述主體的前側左右兩側各設置一垃圾取出門，分別為第一垃圾取出門以及第二垃圾取出門，所述第一垃圾取出門與所述第一垃圾容置室相貫通，所述第二垃圾取出門與所述第二垃圾容置室相貫通；在所述第一垃圾容置室以及所述第二垃圾容置室的頂部四周均設置了封口機構，所述封口機構用于對投遞的垃圾進行封口；在所述第一垃圾容置室以及所述第二垃圾容置室內部各設置了一舉升剪刀機構，所述舉升剪刀機構根據接收到的指令將投遞的垃圾通過所述第一垃圾取出門以及所述第二垃圾取出門自動排出所述主體；還包括主控單元以及電池，所述主控單元能夠進行測距與定位，與外界進行通信，并根據接收的信號按指定路線進行行進。

進一步,在所述第一垃圾投遞自動門和所述第二垃圾投遞自動門關閉時，所述封口機構被所述第一垃圾投遞自動門和所述第二垃圾投遞自動門所蓋合，當第一傳感器檢測到所述第一垃圾容置室以及所述第二垃圾容置室的垃圾袋滿了之后，控制所述封口機構自動將垃圾袋封口。

進一步,所述舉升剪刀機構設置于與所述第一垃圾取出門以及所述第二垃圾取出門相對應的一側，在所述封口機構完成封口之后，所述舉升剪刀機構根據接收到的指令將投遞的垃圾自動排出所述主體。

進一步,所述舉升剪刀機構包括一個推桿以及與所述推桿相連的剪刀機構，通過所述推桿的伸縮運動推動所述剪刀機構的上平面向前運動，從而實現推舉動作。

進一步,所述主控單元包括GPS天線、激光雷達以及視頻監控中的至少一種。

進一步,所述主控單元根據GPS數據、所述激光雷達或者所述視頻監控的視覺攝像頭進行特征匹配以進行定位。

進一步,所述主控單元通過以下步驟進行定位：