[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于血管介入手術(shù)床輔加設(shè)備快速拆裝的夾持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210568543.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114886709A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙巖;張建華;李輝;李克祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G13/10
• 分類(lèi)號(hào): A61G13/10;A61B34/37
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長(zhǎng)杰

本發(fā)明為一種用于血管介入手術(shù)床輔加設(shè)備快速拆裝的夾持裝置，夾持裝置包括連接件及對(duì)稱(chēng)安裝在連接件內(nèi)側(cè)的病床卡槽夾緊機(jī)構(gòu)，連接件中部與固定部件固定；所述病床卡槽夾緊機(jī)構(gòu)包括下病床滑軌槽、上病床滑軌槽、限位軸導(dǎo)柱、鎖緊手柄，上病床滑軌槽固定安裝在連接件的內(nèi)側(cè)一端，下病床滑軌槽能在鎖緊手柄的驅(qū)動(dòng)下及傳力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿限位軸導(dǎo)柱上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與上病床滑軌槽的鎖緊和分離。能夠?qū)崿F(xiàn)病床與手術(shù)機(jī)器人的快速夾持，適用于微創(chuàng)血管介入治療主從手術(shù)輔助系統(tǒng)中從端機(jī)器人的安裝與固定，以機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐與調(diào)節(jié)，便于設(shè)備清潔，消毒和維護(hù)，節(jié)省了大量的手術(shù)前的準(zhǔn)備時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高端醫(yī)療裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)療器械，更具體的說(shuō)是一種用于血管介入手術(shù)的手術(shù)床輔加設(shè)備快速拆裝的固定架、夾持裝置及操作方法。

背景技術(shù)

目前我國(guó)約有2.3億人患冠心病、腦卒中、心力衰竭等心腦血管疾病。介入機(jī)器人為介入手術(shù)帶來(lái)了巨大便利，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。手術(shù)機(jī)器人通過(guò)術(shù)前CT數(shù)據(jù)和術(shù)中導(dǎo)絲磁定位、送管裝置送管長(zhǎng)度信息，可以獲得術(shù)中導(dǎo)絲在患者血管中的精確位置，并通過(guò)三維重建的血管圖像直觀地展現(xiàn)給醫(yī)生。可以有效減少醫(yī)生對(duì)造影圖像的需求，減少術(shù)中造影和射線對(duì)病人的傷害。醫(yī)生通過(guò)遠(yuǎn)端機(jī)械臂和夾持模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)用手推送導(dǎo)管導(dǎo)絲，回避手術(shù)室中有害射線。手術(shù)機(jī)器人通過(guò)對(duì)術(shù)前術(shù)中醫(yī)學(xué)圖像和扭矩傳感器等信息的融合處理，可以對(duì)手術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，提醒醫(yī)生避開(kāi)某些血管內(nèi)組織結(jié)構(gòu)，并提示醫(yī)生前往病灶目的地的送絲方向。

手術(shù)前的準(zhǔn)備工作也對(duì)手術(shù)起至關(guān)重要的作用，尤其是介入手術(shù)機(jī)器人相對(duì)于手術(shù)病床位置的調(diào)整，能為手術(shù)節(jié)省寶貴時(shí)間。北京理工大學(xué)申請(qǐng)?zhí)枮?02010199504.6的專(zhuān)利中采用了一種從端與機(jī)器人固定的方法。采用了L型板和軌道鉗制器，通過(guò)調(diào)節(jié)軌道鉗制器的抓手高度，抓手形狀類(lèi)似于圓柱形旋鈕，夾緊時(shí)比較費(fèi)力，且軌道鉗制器為三面夾持，T型導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)表面處于未夾持狀態(tài)，夾持不夠可靠。專(zhuān)利號(hào)為ZL201922066982.5的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)一種便捷式固定支架，采用連接件與手術(shù)床固定，連接件為可伸縮的把手，通過(guò)卡扣或掛鉤與導(dǎo)管床連接。其中把手可以為塊體狀，為過(guò)個(gè)伸縮塊套接于一起，可通過(guò)向外伸出拉長(zhǎng)，然后向內(nèi)推動(dòng)收縮，在最外部塊體上可以設(shè)置掛鉤或卡扣，用于與導(dǎo)管床連接固定，但這種卡扣結(jié)構(gòu)裝拆不方便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種一種用于血管介入手術(shù)的手術(shù)床輔加設(shè)備快速拆裝的固定架、夾持裝置及操作方法。該固定架、夾持裝置能夠?qū)崿F(xiàn)病床與手術(shù)機(jī)器人的快速夾持，適用于微創(chuàng)血管介入治療主從手術(shù)輔助系統(tǒng)中從端機(jī)器人的安裝與固定，以機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐與調(diào)節(jié)，便于設(shè)備清潔，消毒和維護(hù)，節(jié)省了大量的手術(shù)前的準(zhǔn)備時(shí)間。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于血管介入手術(shù)床輔加設(shè)備快速拆裝的固定架，固定架包括底座1、移動(dòng)平臺(tái)，所述底座1上安裝有萬(wàn)向剎車(chē)腳輪，其特征在于，該固定架還包括下立柱2、直流電磁鎖3、上立柱4和夾持裝置；

上下立柱為中空結(jié)構(gòu)，控制線路經(jīng)由下立柱2和上立柱4到達(dá)移動(dòng)平臺(tái)和/或夾持手術(shù)器械的夾持模塊的用電設(shè)備，為其供電；移動(dòng)平臺(tái)的下端中部與上立柱的上端固定在一起，下立柱的下端伸入底座中的電氣控制柜中與底座中的底板固定在一起，上下立柱之間為可拆卸固定在一起，二者通過(guò)直流電磁鎖控制其活動(dòng)狀態(tài)；夾持裝置固定在上立柱上。

在夾持裝置上方的上立柱上還安裝有輔助U型架，U型架的敞開(kāi)端緊貼病床的上表面，U型架的封閉端設(shè)置有安裝孔，通過(guò)法蘭結(jié)構(gòu)將U型架固定在上立柱的相應(yīng)位置，U型架的長(zhǎng)度大于滑軌槽伸出的長(zhǎng)度。

所述夾持裝置一方面固定在上立柱上，另一方面具有T型槽，待夾持的手術(shù)床的側(cè)面具有T型導(dǎo)軌，夾持裝置的T型槽靠近T型導(dǎo)軌區(qū)域后，將其包裹然后鎖緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)床的有效夾持。