[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210568300.4
• 申請(qǐng)日: 2022-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114894582A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;肖婷婷;李?lèi)?ài)雄;仇龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京北科中鋼工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/28
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/28;G01N35/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 孫玲

1.一種鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

破解分離單元，所述破解分離單元包括破解器和冷卻箱，所述破解器能夠?qū)θ影暨M(jìn)行擊打并得到樣塊，沿樣品的處理流程，所述破解器位于所述冷卻箱之前，所述冷卻箱內(nèi)能夠容納冷卻水并對(duì)所述樣塊進(jìn)行冷卻；

剪尾單元，所述剪尾單元能夠剪掉所述樣塊的尾部；

打磨打標(biāo)單元，所述打磨打標(biāo)單元能夠?qū)λ鰳訅K進(jìn)行打磨，并打印標(biāo)簽；

包裝單元，所述包裝單元包括彈罐拆裝機(jī)構(gòu)和彈罐定位機(jī)構(gòu)，所述彈罐定位機(jī)構(gòu)能夠固定彈罐的罐體，所述彈罐拆裝機(jī)構(gòu)能夠拆裝所述彈罐的罐蓋；

機(jī)器人流轉(zhuǎn)單元，所述機(jī)器人流轉(zhuǎn)單元包括機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手可滑動(dòng)地設(shè)置于所述破解分離單元、所述剪尾單元、所述打磨打標(biāo)單元以及所述包裝單元之間，所述機(jī)械抓手能夠拾取所述取樣棒、所述樣塊以及所述彈罐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述破解器包括破解錘和驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)破解錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述破解錘的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述取樣棒的輸送方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述破解分離單元還包括過(guò)濾滑道，所述過(guò)濾滑道位于所述破解器與所述冷卻箱之間，所述過(guò)濾滑道自所述破解器朝向所述冷卻箱的方向傾斜向下設(shè)置，所述過(guò)濾滑道上具有過(guò)濾孔，所述過(guò)濾滑道的底部設(shè)置回收箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述破解分離單元還包括螺旋輸送機(jī)、固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和回收箱，所述螺旋輸送機(jī)構(gòu)能夠去除所述取樣棒表面的石英砂，沿樣品的處理流程，所述螺旋輸送機(jī)位于所述固定機(jī)構(gòu)之前，且所述螺旋輸送機(jī)與所述固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置吹掃機(jī)構(gòu)，所述吹掃機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ鋈影暨M(jìn)行吹掃，所述破解器位于所述固定機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間，所述固定機(jī)構(gòu)能夠固定所述取樣棒方便所述破解器進(jìn)行擊打破解，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰳訅K轉(zhuǎn)運(yùn)至所述冷卻箱內(nèi)，所述回收箱位于所述吹掃機(jī)構(gòu)、所述固定機(jī)構(gòu)、所述破解器以及所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述冷卻箱為頂部敞口結(jié)構(gòu)，所述冷卻箱的內(nèi)部設(shè)置篩板，所述篩板遠(yuǎn)離所述回收箱的一端與所述冷卻箱的內(nèi)壁鉸接相連；

所述破解分離單元還包括識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)識(shí)別元件，所述視覺(jué)識(shí)別元件能夠?qū)λ鰳訅K進(jìn)行識(shí)別。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述剪尾單元包括剪尾殼體和剪頭，所述剪頭可滑動(dòng)地設(shè)置于所述剪尾殼體內(nèi)，所述剪尾殼體具有允許所述樣塊尾部伸入的進(jìn)入孔，所述剪頭能夠剪去所述樣塊的尾部，所述剪尾殼體內(nèi)還具有廢料導(dǎo)槽，所述廢料導(dǎo)槽設(shè)置于所述剪頭的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述彈罐拆裝機(jī)構(gòu)位于所述彈罐定位機(jī)構(gòu)的頂部，所述彈罐拆裝機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向元件和吸附元件，所述導(dǎo)向元件能夠固定所述彈罐的罐蓋并帶動(dòng)所述彈罐的罐蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸附元件能夠吸附固定所述彈罐的罐蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述彈罐定位機(jī)構(gòu)包括定位鉗和定位板，所述定位板能夠承托所述彈罐，所述定位鉗可滑動(dòng)地與所述定位板相連，所述定位鉗的數(shù)量為兩組，兩組所述定位鉗對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述定位鉗為弧形開(kāi)口結(jié)構(gòu)，兩組所述定位鉗的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述包裝單元還包括包裝機(jī)架，所述彈罐拆裝機(jī)構(gòu)以及所述彈罐定位機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述包裝機(jī)架上，所述彈罐拆裝機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地與所述包裝架相連，所述彈罐拆裝機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述包裝機(jī)架的滑動(dòng)方向平行于豎直方向，所述定位板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述包裝機(jī)架上，所述定位板能夠帶動(dòng)所述彈罐往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述定位板相對(duì)于所述包裝機(jī)架的滑動(dòng)方向平行于水平面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鐵冶煉中樣品處理系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人流轉(zhuǎn)單元還包括流轉(zhuǎn)軌道，所述機(jī)械抓手包括機(jī)器人主體以及設(shè)置于所述機(jī)器人主體上的卡鉗、樣塊卡、吸盤(pán)，所述機(jī)器人主體可滑動(dòng)地設(shè)置于所述流轉(zhuǎn)軌道上，所述卡鉗能夠夾緊所述取樣棒以及所述彈罐，所述樣塊卡能夠夾緊所述樣塊，所述吸盤(pán)能夠吸取所述標(biāo)簽，所述機(jī)器人主體能夠帶動(dòng)所述卡鉗、所述樣塊卡以及所述吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)。