[發明專利]康復訓練的控制方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210568298.0
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115068896A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 傅道元;郭銳彬;郭進治
• 申請（專利權）人: 曼紐科健康產業（廣州）有限公司
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B23/02;A63B24/00;A63B21/00;A61H1/02;A61N1/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳嘉樂

本發明公開一種康復訓練的控制方法、系統及存儲介質，能夠緩解患者使用困難的問題并實時監測訓練狀況，提高患者的康復訓練效果。該方法包括確定外部控制接口與外部終端連接，檢測外部終端心肺控制模塊的第一控制信號；確定接收到第一控制信號并解析得到第二控制信號；確定第二控制信號為開始啟動控制信號，解鎖輸出鎖并檢測第三控制信號；確定接收到第三控制信號，根據第三控制信號和當前運動速度計算磁控輪功率輸出值；根據磁控輪功率輸出值輸出磁控輪功率；獲取心肺監測模塊監測數據并反饋至心肺控制模塊；檢測訓練模塊把手的移動數據；確定移動數據觸發第一傳感器，檢測電刺激功能狀態；確定電刺激功能狀態為未啟動，啟動電刺激功能。

技術領域

本發明涉及醫療設備控制技術領域，尤其涉及一種康復訓練的控制方法、系統及存儲介質。

背景技術

四肢聯動采用健側帶動患側，一肢帶動三肢進行主動訓練的康復作用機理。以患者自身的運動驅動身體患處進行鍛煉，使患者在鍛煉過程中自我調節，從而減少不適。四肢聯動的運動可以讓鍛煉更接近日常活動，同時裝置聯合運動也能增強腰背肌力，恢復軀干穩定性，增強軀干早起的平衡控制能力。相關技術中，四肢聯動的康復訓練難以根據訓練狀況實時觀測和客觀地對康復訓練效果進行評價。并且，對于一些肢體有神經或肌肉問題的患者，會出現難以發力的情況，導致四肢運動不健全的患者使用時存在一定困難。

發明內容

為了解決上述技術問題的至少之一，本發明提出一種康復訓練的控制方法、系統及存儲介質，能夠緩解患者使用困難的問題，并且能夠實時監測訓練狀況，提高患者的康復訓練的效果。

一方面，本發明實施例提供了一種康復訓練的控制方法，包括以下步驟：

確定外部控制接口與外部終端連接，檢測所述外部終端的心肺控制模塊發送的第一控制信號；

確定接收到所述第一控制信號，解析所述第一控制信號得到第二控制信號；

確定所述第二控制信號為開始啟動控制信號，解鎖輸出鎖并檢測第三控制信號；

確定接收到第三控制信號，根據所述第三控制信號和當前運動速度計算得到磁控輪功率輸出值；

根據所述磁控輪功率輸出值輸出磁控輪功率；

獲取心肺監測模塊的監測數據，并將所述監測數據反饋至所述心肺控制模塊；

檢測四肢聯動訓練模塊把手的移動數據；

確定所述移動數據觸發第一傳感器，檢測電刺激功能狀態；

確定所述電刺激功能狀態為未啟動，啟動所述電刺激功能。

根據本發明實施例的一種康復訓練的控制方法，至少具有如下有益效果：本實施通過確定外部控制接口與外部終端連接后，通過外部終端上設置的心肺控制模塊發送第一控制信號。系統在接收到第一控制信號后進行信號解析，得到第二控制信號。當第二控制信號為開始啟動控制信號，則解鎖輸出鎖，系統進入等待第三控制信號狀態。當接收到第三控制信號后根據第三控制信號和當前運動速度計算磁控輪功率輸出值并根據磁控輪功率輸出值輸出磁控輪功率，實現通過心肺控制模塊控制四肢聯動康復訓練系統。同時，提高獲取心肺監測模塊的監測數據，并通過與外部終端連接的外部控制接口反饋至心肺控制模塊，以實現對患者心肺功能的實時監測，從而實時監測訓練狀況，客觀地對康復訓練效果進行評估。另外，本實施例還通過檢測四肢聯動訓練模塊把手的移動數據，當把手的移動數據觸發第一傳感器時，檢測系統電刺激功能是否啟動，確定電刺激功能未啟動時，將電刺激功能啟動以緩解患者使用困難的問題，并且通過電刺激功能以達到改善或恢復被刺激肌肉或肌群功能的目的。本實施例通過實時監測訓練狀況以及引入電刺激功能，能夠科學有效地提高患者的康復訓練的效果。

根據本發明的一些實施例，所述確定所述電刺激功能狀態為未啟動，啟動所述電刺激功能，包括：