[發明專利]駕駛員狀態的檢測方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202210567858.0 | 申請日: | 2022-05-24 |
| 公開(公告)號: | CN114834457A | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發明(設計)人: | 田兆南 | 申請(專利權)人: | 國汽智控(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | B60W40/08 | 分類號: | B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 張芳;黃健 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京經*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 駕駛員 狀態 檢測 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種駕駛員狀態的檢測方法,其特征在于,包括:
獲取當前時間下車輛的駕駛場景信息和所述車輛中駕駛員的當前人臉圖像幀;其中,所述駕駛場景信息用于表示車輛所在環境和車輛行駛狀態;
根據所述駕駛場景信息,確定所述駕駛場景信息對應的影響因子;其中,所述影響因子表征影響駕駛員狀態參數的因素;所述駕駛員狀態參數表征駕駛員在預設的判斷時間段內的閉眼幀數量;
根據所述影響因子,確定所述駕駛員在當前時間下的駕駛員狀態參數;
若確定所述當前人臉圖像幀在預設的判斷時間段內的閉眼幀數量,大于或等于所述當前時間下的駕駛員狀態參數所指示的閉眼幀數量,則確定所述駕駛員處于疲勞狀態,并向所述駕駛員發出提示信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述駕駛場景信息,確定所述駕駛場景信息對應的影響因子,包括:
根據所述駕駛場景信息,以及預設的駕駛場景信息與影響因子的關聯關系,確定與所述駕駛場景信息對應的影響因子。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述駕駛場景信息包括時間信息、手動駕駛信息和自動駕駛信息;
根據所述駕駛場景信息,以及預設的駕駛場景信息與影響因子的關聯關系,確定與所述駕駛場景信息對應的影響因子,包括:
根據所述時間信息,以及預設的時間信息與時間影響因子的關聯關系,確定與所述時間信息對應的時間影響因子;
根據所述手動駕駛信息,以及預設的手動駕駛信息與手動駕駛影響因子的關聯關系,確定與所述手動駕駛信息對應的手動駕駛影響因子;
根據所述自動駕駛信息,以及預設的自動駕駛信息與自動駕駛影響因子的關聯關系,確定與所述自動駕駛信息對應的自動駕駛影響因子。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述時間信息包括駕駛時長和駕駛時刻;
根據所述時間信息,以及預設的時間信息與時間影響因子的關聯關系,確定與所述時間信息對應的時間影響因子,包括:
根據所述駕駛時長,以及預設的時長與時長影響因子的關聯關系,確定與所述駕駛時長對應的時長影響因子;
根據所述駕駛時刻,以及預設的時刻與時刻影響因子的關聯關系,確定與所述駕駛時刻對應的時刻影響因子;
根據所述時長影響因子和所述時刻影響因子,得到與所述時間信息對應的時間影響因子。
5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述手動駕駛信息包括車速和檔位;
根據所述手動駕駛信息,以及預設的手動駕駛信息與手動駕駛影響因子的關聯關系,確定與所述手動駕駛信息對應的手動駕駛影響因子,包括:
根據所述車速,以及預設的車速與車速影響因子的關聯關系,確定與所述車速對應的車速影響因子;
根據所述檔位和,以及預設的檔位與檔位影響因子的關聯關系,確定與所述檔位對應的檔位影響因子;
根據所述車速影響因子和所述檔位影響因子,得到與所述手動駕駛信息對應的手動駕駛影響因子。
6.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述自動駕駛信息包括預設時間段內的車道偏離報警次數和車道糾偏控制次數;
根據所述自動駕駛信息,以及預設的自動駕駛信息與自動駕駛影響因子的關聯關系,確定與所述自動駕駛信息對應的自動駕駛影響因子,包括:
根據所述車道偏離報警次數和/或車道糾偏控制次數,以及預設的次數與自動駕駛影響因子的關聯關系,確定與所述自動駕駛信息對應的自動駕駛影響因子。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在確定所述當前人臉圖像幀在預設的判斷時間段內的閉眼幀數量之前,還包括:
根據預設的時間與駕駛員眼睛開度閾值之間的關聯關系,確定與當前時間對應的駕駛員眼睛開度閾值,作為當前眼睛開度閾值;
確定在預設的判斷時間段內的所述當前人臉圖像幀中的駕駛員眼睛開度值;
若所述當前人臉圖像幀中的駕駛員眼睛開度值小于所述當前眼睛開度閾值,則確定所述當前人臉圖像幀為閉眼幀。
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