[發明專利]一種機械抓手及機器人

在審

• 申請號: 202210567477.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114952924A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 帥智杰
• 申請（專利權）人: 清遠敏瑞汽車零部件有限公司;廣州敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06;B25J15/02;B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

1.一種機械抓手，其特征在于，包括：

轉軸，所述轉軸的一端用于與機器人連接，所述轉軸能夠繞自身軸線轉動；

基板，所述轉軸的另一端連接于所述基板的兩端之間，所述轉軸帶動所述基板轉動；

抓取機構，安裝于所述基板的一端，所述抓取機構用于抓取端蓋；

抓取治具，安裝于所述基板的另一端，所述抓取治具用于抓取飾條。

2.根據權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述抓取機構包括固定板及端蓋夾取機構，所述固定板安裝于所述基板，所述端蓋夾取機構安裝于所述固定板，所述端蓋夾取機構用于抓取第一端蓋。

3.根據權利要求2所述的機械抓手，其特征在于，所述端蓋夾取機構包括第一手指氣缸和端蓋夾爪，所述第一手指氣缸安裝于所述固定板，所述端蓋夾爪與所述第一手指氣缸連接。

4.根據權利要求2所述的機械抓手，其特征在于，所述抓取機構包括回轉氣缸及吸附部件，所述回轉氣缸安裝于所述基板，所述固定板與所述回轉氣缸連接，所述吸附部件安裝于所述固定板，所述回轉氣缸用于帶動所述固定板轉動，所述吸附部件用于吸附第二端蓋。

5.根據權利要求4所述的機械抓手，其特征在于，所述吸附部件包括真空吸附頭。

6.根據權利要求4或5所述的機械抓手，其特征在于，所述抓取機構還包括第一限位塊和第二限位塊，所述限位塊設置于所述固定板的一側，所述固定板具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位塊用于與所述第一限位部抵接，所述第二限位塊用于與所述第二限位部抵接。

7.根據權利要求6所述的機械抓手，其特征在于，所述抓取機構還包括激光檢測感應器，所述激光檢測感應器設置于所述端蓋夾取機構的一側。

8.根據權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述抓取治具包括第二手指氣缸和飾條夾爪，所述飾條夾爪與所述第二手指氣缸連接。

9.根據權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述抓取治具包括治具基板和安裝板，所述安裝板與所述基板固定連接，所述安裝板具有安裝槽，所述治具基板與所述安裝槽配合連接。

10.一種機器人，其特征在于，具有如權利要求1至9任一項所述的機械抓手。