[發明專利]一種物聯網網關通信分載方法及系統

有效

• 申請號: 202210565952.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114666766B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 劉馳;蔡志飛;徐成;張茂林;陳賡;干學伍
• 申請（專利權）人: 光谷技術有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;H04W40/02;H04W40/04;H04W40/08;H04W40/10;H04W40/16;H04W40/20
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1.一種物聯網網關通信分載方法，應用于無人機之間的通信，每個無人機的通信接發設備為局域網中的一個網關，其特征在于，該方法包括以下步驟：

采集兩兩網關之間的接收信號強度，得到對應的網關的受干擾程度；獲取網關之間傳輸的數據包的大小，所述數據包的大小和所述受干擾程度相乘得到冗余負載；所述冗余負載和所述數據包的大小相加得到兩個網關之間的通信負載；計算任意兩個網關之間的空置功率；

根據任意兩個網關之間的通信負載和空置功率得到所述兩個網關之間的網關距離指標；根據兩個無人機之間的飛行速度的相似度得到無人機對應的網關的指標誤差率；所述指標誤差率和所述網關距離指標加權求和得到匹配路徑距離；

獲取兩個網關之間傳輸的多個數據包；將所述匹配路徑距離和所述數據包進行匹配，得到多個所述數據包傳輸的最優路徑；

其中，所述空置功率的計算方法為：獲取各網關的額定功率；所述額定功率和所述通信負載的差值為空置功率。

2.根據權利要求1所述的一種物聯網網關通信分載方法，其特征在于，所述根據任意兩個網關之間的通信負載和空置功率得到所述兩個網關之間的網關距離指標，包括：

所述網關距離指標的計算公式為：

其中，為網關和網關之間的網關距離指標；為網關和網關之間的通信負載；為網關的空置功率；為網關的空置功率。

3.根據權利要求1所述的一種物聯網網關通信分載方法，其特征在于，所述根據兩個無人機之間的飛行速度的相似度得到無人機對應的網關的指標誤差率，包括：

根據兩個無人機之間的飛行速度的余弦相似度得到兩個無人機對應的網關的指標誤差率；

所述指標誤差率的計算公式為：

其中，為網關和網關對應的指標誤差率；為網關對應的無人機的飛行速度；為網關對應的無人機的飛行速度；為網關和網關對應的兩個無人機之間的飛行速度的余弦相似度。

4.根據權利要求1所述的一種物聯網網關通信分載方法，其特征在于，所述指標誤差率和所述網關距離指標加權求和得到匹配路徑距離，還包括：

兩個網關之間的數據包的傳輸路徑包括：直接傳輸路徑和間接傳輸路徑；

所述間接傳輸路徑包括多個分路徑，每個分路徑對應兩個網關；計算每條分路徑對應的所述網關距離指標和所述指標誤差率，間接傳輸路徑內的多條分路徑的所述網關距離指標和所述指標誤差率加權求和得到間接傳輸路徑的匹配路徑距離；

每條直接傳輸路徑對應兩個網關，計算所述直接傳輸路徑對應的所述網關距離指標和所述指標誤差率的乘積為所述直接傳輸路徑的匹配路徑距離。

5.根據權利要求1所述的一種物聯網網關通信分載方法，其特征在于，所述將所述匹配路徑距離和所述數據包進行匹配，包括：

利用K-M算法對所述數據包和所述匹配路徑距離進行匹配。

6.根據權利要求1所述的一種物聯網網關通信分載方法，其特征在于，所述采集兩兩網關之間的接收信號強度，得到對應的網關的受干擾程度，包括：

所述受干擾程度的計算公式為：

其中，為網關和網關之間對應的受干擾程度；為網關和網關之間對應的接收信號強度。

7.一種物聯網網關通信分載系統，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1~6任意一項所述方法的步驟。