[發明專利]一種檢流電路中使用的溫度補償方法

在審

• 申請號: 202210565715.6
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115133817A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張彪
• 申請（專利權）人: 深圳天宇星通科技有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P6/28;H02P29/024;H02H7/08
• 代理公司: 深圳中恒科專利代理有限公司 44808
• 代理人: 王麗

1.一種檢流電路中使用的溫度補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：啟動開關磁阻電機；

第二步：溫度檢測電路測量工作環境溫度并由數字控制器實時修正；

第三步：采樣母線電流差并計算換相偏差補償量，電流檢測電路采樣得到母線電流差值并輸入數字控制器解算換相點相位偏差補償值；

第四步：設定開關磁阻電機的工作參考轉速為n，開關磁阻電機相繞組間溫度差值設為0；

第五步：根據電流檢測電路檢測得到的母線電流值計算得到換相前后無刷直流電機母線電流差值，然后計算換相偏差并在反電勢位置檢測電路信號基礎上進行補償后輸出換相信號，將此換相信號輸出到信號驅動電路控制電機驅動系統中的開關器件通斷最終驅動電機運行，溫度檢測電路測量電機工作環境溫度并由數字控制器實時修正電機參數以提高偏差計算的準確性；

第六步：根據公式算出速度偏差、參考電流值、電流偏差、三相的初步控制參量IA0、IB0、IC0、三相的等效溫度TA、TB、TC、每一相的補償值、最終的控制參量，將控制參量換算成控制信號PWMA、PWMB、PWMC，驅動開關磁阻電機工作在恒速、三相平衡的狀態；

第七步：判斷開關磁阻電機是否存在故障。

2.根據權利要求1所述的一種檢流電路中使用的溫度補償方法，其特征在于：所述第一步中的啟動磁阻電機包括以下內容：電源向功率變換器供電，SOC控制器通過驅動電路控制功率變換器，用于驅動開關磁阻電機運行。

3.根據權利要求1所述的一種檢流電路中使用的溫度補償方法，其特征在于：所述第六步中的根據公式算出速度偏差、參考電流值、電流偏差、三相的初步控制參量IA0、IB0、IC0、三相的等效溫度TA、TB、TC、每一相的補償值、最終的控制參量內容如下：經PID調節得出電流環的參考電流值，根據公式iIi算出電流偏差，然后經PID調節得出A、B、C三相的初步控制參量IA0、IB0、IC0，SOC控制器通過紅外熱成像探測器采集開關磁阻電機的內部三相繞組的成像溫度，并算出三相的等效溫度TA、TB、TC，根據公式算出三相的平均溫度，即參考溫度，然后通過公式算出每一相的補償值，其中，k為補償系數，根據公式算出最終的控制參量，將控制參量換算成控制信號PWMA、PWMB、PWMC，驅動開關磁阻電機工作在恒速、三相平衡的狀態。

4.根據權利要求1所述的一種檢流電路中使用的溫度補償方法，其特征在于：所述第七步中的判斷磁阻電機是否故障包括以下內容：如果否，則進行開關機判斷，隨后，判斷開關磁阻電機是否關機，如果否，則繼續閉環控制流程，封閉開關磁阻電機驅動脈沖，開關磁阻電機停機。