[發明專利]一種對蝦自適應剝殼裝置

有效

• 申請號: 202210565342.2
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114931159B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 牛康;李璐;熊師;周利明;白圣賀;隗立昂;吳海華
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院集團有限公司;中國農業機械化科學研究院集團有限公司山東分公司
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;尚群

一種對蝦自適應剝殼裝置，包括：機架；協同控制機構，包括加工盤、控制電機和控制器；多個夾持機構，位于機架頂部，每個夾持機構包括夾持桿、夾持爪和夾持步進電機，夾持桿的兩端分別設置夾持爪，夾持步進電機與夾持桿連接并控制夾持爪轉動；多個開背機構，分別包括檢測裝置、開背刀和開背直線電機，開背刀安裝在開背直線電機上并固定在加工盤上；檢測裝置安裝在夾持桿上并位于與夾持爪相對的一側；開背刀的刀刃方向與加工盤的運動方向相同；多個取仁機構，分別包括取仁器和取仁氣缸，取仁器與取仁氣缸連接，取仁氣缸安裝在加工盤上；多個去腸線機構，位于開背刀和夾持爪上方；以及分離機構，包括蝦仁收集斗和多個蝦殼去除單元。

技術領域

本發明涉及一種水產機械，特別是一種基于多工位動態協同的對蝦自適應剝殼裝置。

背景技術

對蝦殼薄體肥，含肉率高，肉質鮮美，營養豐富，深受消費者喜愛。對蝦是全球需求量最大的水產品之一。凍蝦仁因其易保鮮、方便食用、方便運輸等優勢占據絕對的市場優勢，是對蝦收獲后粗加工的重要產品。

現有技術的對蝦脫殼方法是將蝦速凍之后解凍再進行人工剝殼，人工脫殼不僅勞動強度大，生產效率低，還極易污染對蝦產品。隨著對蝦加工產業的快速發展以及勞動力成本的上升，以手工剝制為主要方式的生產模式已經不能滿足對蝦剝制生產的要求。在機械化剝殼中較多使用揉搓方式去殼，不僅不能去除蝦線，蝦仁破損率也比較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的上述缺陷，提供一種基于多工位動態協同的對蝦自適應剝殼裝置和方法，能夠完成對蝦的機械化自動剝殼，主要包括基于蝦線位置的對蝦開背、去腸線、取仁、收集的機械化。

為了實現上述目的，本發明提供了一種對蝦自適應剝殼裝置，其中，多工位動態協同自動完成基于蝦線位置的對蝦開背、去腸線、取仁及收集，所述對蝦自適應剝殼裝置包括：

機架；

協同控制機構，包括加工盤、控制電機和控制器，所述加工盤安裝在所述機架上，所述控制器安裝在所述加工盤上并與所述控制電機連接，所述控制電機安裝在所述加工盤上并帶動所述加工盤轉動；

多個夾持機構，位于機架頂部，每個所述夾持機構包括夾持桿、夾持爪和夾持步進電機，所述夾持桿的兩端分別設置所述夾持爪，所述夾持步進電機與所述夾持桿連接，并控制所述夾持爪轉動；

多個開背機構，分別對應于每個所述夾持機構設置，每個所述開背機構包括檢測裝置、開背刀和開背直線電機，所述開背刀安裝在所述開背直線電機上并固定在所述加工盤上；所述檢測裝置安裝在所述夾持桿上并位于與所述夾持爪相對的一側；所述開背刀的刀刃方向與所述加工盤的運動方向相同；

多個取仁機構，分別設置于每個所述開背機構的一側，每個所述取仁機構包括取仁器和取仁氣缸，所述取仁器與所述取仁氣缸連接，所述取仁氣缸安裝在所述加工盤上；

多個去腸線機構，位于所述機架上方，每個所述去腸線機構包括水射流管道和萬向器，所述水射流管道與氣泵和儲水器連接，所述水射流管道位于所述開背刀和所述夾持爪上方；以及

分離機構，包括蝦仁收集斗和多個蝦殼去除單元，每個所述蝦殼去除單元分別位于每個所述夾持爪的一側，所述蝦仁收集斗安裝在所述機架上，并位于所述夾持爪與取仁器作業正下方。

上述的對蝦自適應剝殼裝置，其中，所述蝦殼去除單元包括蝦殼去除輥和旋轉電機，所述旋轉電機安裝在所述機架上，所述蝦殼去除輥與所述旋轉電機的轉軸連接。

上述的對蝦自適應剝殼裝置，其中，所述取仁器的中心線和所述開背刀的軸線平行，且與所述加工盤的直徑方向具有一夾角。

上述的對蝦自適應剝殼裝置，其中，所述加工盤位于所述機架的中心位置，多個所述夾持機構均勻分布在所述加工盤上。