[發(fā)明專利]一種內(nèi)存條插拔機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210564878.2
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115102005A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡躍祥;楊勝華;趙文龍;黃宗林;李輝;陳進杰;謝洪喜;王永忠;周少鏞
• 申請（專利權(quán)）人: 福建宏泰智能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種內(nèi)存條插拔機械手，其包括：夾爪安裝架、內(nèi)存條夾爪、海馬頭夾爪、應(yīng)力傳感器及下壓氣缸，夾爪安裝架固定安裝在四軸移動機構(gòu)上，下壓氣缸固定設(shè)置在夾爪安裝架的前表面，應(yīng)力傳感器設(shè)置在夾爪安裝架的底部，內(nèi)存條夾爪安裝在應(yīng)力傳感器的底部，所述內(nèi)存條夾爪設(shè)置在應(yīng)力傳感器的底部，下壓氣缸的推板上安裝有封板，所述海馬頭夾爪安裝在封板上，所述內(nèi)存條夾爪包括設(shè)有滑槽的滑臺、可于滑槽上左右滑動的兩滑塊、安裝在兩滑塊上的兩夾爪，所述滑座固定設(shè)置在應(yīng)力傳感器的下方，通過兩滑塊帶動兩夾爪在滑臺的滑槽中左右滑動來控制內(nèi)存條夾爪的張緊。本發(fā)明可取代人工手動插拔內(nèi)存條，提高內(nèi)存條的插拔效率，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種內(nèi)存條插拔機械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有服務(wù)器主板的內(nèi)存條插拔方式為手工插拔作業(yè)，即先將內(nèi)存條插槽兩端的內(nèi)存條卡扣向外打開，將內(nèi)存條用力插入內(nèi)存條插槽內(nèi)直至內(nèi)存卡條扣恢復(fù)原位，完成內(nèi)存條的插入，拔出內(nèi)存條時先將內(nèi)存條扣用力向外打開，內(nèi)存條即從內(nèi)存條插槽中彈出。現(xiàn)有的內(nèi)存條手工插拔存在一定的缺陷：

首先，人工插拔內(nèi)存條方式的插拔效率不高，操作員容易疲勞，容易造成插拔不穩(wěn)定而導(dǎo)致測試時容易出現(xiàn)對主板功能的誤判，影響測試通過率，且人工插入內(nèi)存條時容易發(fā)生傾斜以致?lián)p壞內(nèi)存條以及內(nèi)存條插槽，此外長期執(zhí)行壓入操作人容易疲勞，且人工不易檢測安裝的效果，做自動化設(shè)備進行自動安裝和判斷勢在必行。

當(dāng)前市面上也有一些自動化的插內(nèi)存條設(shè)備，已經(jīng)能自動安裝好內(nèi)存條，但沒有自動清潔內(nèi)存條的裝置，也沒有相應(yīng)的傳感器感應(yīng)是否已安裝好內(nèi)存條。設(shè)備簡易但安裝精度和效率不高，簡易自動插拔方式容易插壞待測板上的連接器，以致接觸不良、測試不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動插拔的內(nèi)存條插拔機械手，從而取代人工插拔內(nèi)存條，提高內(nèi)存條的插拔效率，降低成本。

為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種內(nèi)存條插拔機械手，其包括：夾爪安裝架、內(nèi)存條夾爪、海馬頭夾爪、應(yīng)力傳感器及下壓氣缸，夾爪安裝架固定安裝在四軸移動機構(gòu)上，下壓氣缸固定設(shè)置在夾爪安裝架的前表面，應(yīng)力傳感器設(shè)置在夾爪安裝架的底部，內(nèi)存條夾爪安裝在應(yīng)力傳感器的底部，所述內(nèi)存條夾爪設(shè)置在應(yīng)力傳感器的底部，下壓氣缸的推板上安裝有封板，所述海馬頭夾爪安裝在封板上，所述內(nèi)存條夾爪包括設(shè)有滑槽的滑臺、可于滑槽上左右滑動的兩滑塊、安裝在兩滑塊上的兩夾爪，所述滑座固定設(shè)置在應(yīng)力傳感器的下方，通過兩滑塊帶動兩夾爪在滑臺的滑槽中左右滑動來控制內(nèi)存條夾爪的張緊。

進一步，所述內(nèi)存條夾爪的兩夾爪分別包括支撐臂、控制塊及導(dǎo)向座，支撐臂固定在滑塊上，兩夾爪的控制塊對應(yīng)設(shè)置在兩支撐臂的外側(cè)，導(dǎo)向座設(shè)置在支撐臂的底面。

進一步，所述導(dǎo)向座上設(shè)有對應(yīng)內(nèi)存條厚度的插槽，插槽的開口端設(shè)有導(dǎo)斜面。

進一步，所述海馬頭夾爪包括海馬頭左夾爪及海馬頭右夾爪，所述封板上具有對稱設(shè)置的至少兩調(diào)節(jié)槽，所述海馬頭左夾爪及海馬頭右夾爪設(shè)有銷孔，限位銷穿過銷孔及調(diào)節(jié)槽將海馬頭左夾爪及海馬頭右夾爪固定設(shè)置在封板上。

進一步，所述海馬頭夾爪包括機械臂及推桿，機械臂固定設(shè)置在封板上，推桿傾斜設(shè)置在的機械臂兩端底部。

進一步，所述海馬頭夾爪還包括輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)設(shè)置在推桿的內(nèi)側(cè)，其包括連桿、導(dǎo)柱及扭簧，連桿的底部設(shè)有開口槽，開口槽的兩側(cè)板設(shè)有長槽，連桿的上部設(shè)有一凸臺，所述導(dǎo)柱的中心穿設(shè)有長桿，長桿的兩端設(shè)置在開口槽的兩側(cè)板上，所述扭簧的一端連接長桿，另一端連接凸臺。