[發明專利]一種內存條自動插拔設備

在審

• 申請號: 202210564858.5
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115102004A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 蔡躍祥;楊勝華;趙文龍;黃宗林;李輝;陳進杰;謝洪喜;王永忠;周少鏞
• 申請（專利權）人: 福建宏泰智能工業互聯網有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內存條自動插拔設備，其特征在于，包括：機架、自動上料機構、四軸移動機構、夾取機構、視覺模組及PLC；所述自動上料機構設置在機架上，四軸移動機構安裝在機架上，所述夾取機構設置在四軸移動機構上，包括夾爪安裝架、內存條夾爪、海馬頭夾爪、應力傳感器及下壓氣缸，夾爪安裝架固定安裝在四軸移動機構上，下壓氣缸固定設置在夾爪安裝架的前表面，應力傳感器設置在夾爪安裝架的底部，內存條夾爪安裝在應力傳感器的底部，所述內存條夾爪設置在應力傳感器的底部，下壓氣缸的推板上安裝有封板，所述海馬頭夾爪安裝在封板上，所述內存條夾爪包括設有滑槽的滑臺、可于滑槽上左右滑動的兩滑塊、安裝在兩滑塊上的兩夾爪，所述滑座固定設置在應力傳感器的下方，通過兩滑塊帶動兩夾爪在滑臺的滑槽中左右滑動來控制內存條夾爪的張緊；所述視覺模組包括分別連接PLC的相機A、相機B、相機C、相機D、相機E及相機F，所述相機A設置在四軸移動機構的Z軸移動模組上，用以讀取主機信息及定位內存條插槽位置信息；所述相機B安裝在機架上且對應自動上料機構的進料通道上方，用以定位內存條的位置；相機C安裝在自動上料機構的進料通道下方，定位內存條的位置，給出最終坐標，以供四軸移動機構帶動夾取機構夾取內存條；相機D及相機E對應設置在機架的左右兩側，相機D用以讀取內存條的條形碼，相機E用以讀取內存條的條形碼并判定內存條是否裝反；相機F安裝在機架的頂部，用以拍照安裝內存條后的主機。

2.如權利要求1所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：所述四軸移動機構包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組及具有轉軸的R軸旋轉模組，X軸移動模組設置機架上，Y軸移動模組設置在X軸模組上，Z軸移動模組設置在Y軸模組上，R軸旋轉模組設置在Z軸模組上，Z軸模組上設有激光傳感器。

3.如權利要求1所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：所述內存條夾爪的兩夾爪分別包括支撐臂、控制塊及導向座，支撐臂固定在滑塊上，兩夾爪的控制塊對應設置在兩支撐臂的外側，導向座設置在支撐臂的底面。

4.如權利要求3所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：所述導向座上設有對應內存條厚度的插槽，插槽的開口端設有導斜面。

5.如權利要求1所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：所述海馬頭夾爪包括海馬頭左夾爪及海馬頭右夾爪，所述封板上具有對稱設置的至少兩調節槽，所述海馬頭左夾爪及海馬頭右夾爪設有銷孔，限位銷穿過銷孔及調節槽將海馬頭左夾爪及海馬頭右夾爪固定設置在封板上。

6.如權利要求5所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：所述海馬頭夾爪包括機械臂及推桿，機械臂固定設置在封板上，推桿傾斜設置在的機械臂兩端底部。

7.如權利要求6所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：所述海馬頭夾爪還包括輔助機構，輔助機構設置在推桿的內側，其包括連桿、導柱及扭簧，連桿的底部設有開口槽，開口槽的兩側板設有長槽，連桿的上部設有一凸臺，所述導柱的中心穿設有長桿，長桿的兩端設置在開口槽的兩側板上，所述扭簧的一端連接長桿，另一端連接凸臺。

8.如權利要求1所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：還包括內存條清潔機構，內存條清潔機構包括集塵箱及連接集塵箱的吸塵室，吸塵室設置在機架上，且位于四軸移動機構的移動范圍內，吸塵是上設有吸塵口。

9.如權利要求1所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：所述自動進料機構包括進料通道、托盤出料通道、抬升模組及托盤移載機構，進料通道及托盤出料通道并排設置，進料通道的前端設有所述抬升模組，托盤移載機構設置在機架上，且可于抬升模組與托盤出料通道之間移動。

10.如權利要求9所述的一種內存條自動插拔設備，其特征在于：所述進料通道及托盤出料通道上分別設置有傳輸方向相反的傳送帶。