[發明專利]一種電機軸跳調節裝置及調節方法

在審

• 申請號: 202210564164.1
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115133736A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 楊躒;顧澤民;陳宏偉;周福興;陳譽
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;H02K5/16;H02K5/124
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本發明提供一種電機軸跳調節裝置及調節方法，該調節裝置包括：調節工裝、工裝電機、扭矩傳感器以及電流檢測器。其中，調節工裝與工裝電機之間通過聯軸器傳動連接，用于傳遞工裝電機輸出的動力。調節工裝還與電機組件連接，用于調節電機組件的軸跳值。扭矩傳感器設置在聯軸器與調節工裝之間，用于檢測調節工裝轉動時的扭矩大小。電流檢測器連接電機組件，用于檢測電機組件運轉時的電流。該電機軸跳調節裝置能夠在電機裝配時通過調節工裝來控制電機的軸跳值，并對軸跳調節進行檢測，提高調節效率，保證電機裝配的良品率。

技術領域

本發明涉及電機裝配技術領域，尤其涉及電機軸跳調節，具體為一種電機軸跳調節裝置及調節方法。

背景技術

隨著工業技術的發展，協作機械臂更加廣泛的應用于智能化工廠。目前協作機器人的關節基本都包括諧波減速機、伺服電機、制動器、編碼器、驅動器等元件。電機組件作為機械臂關節核心的傳動部件，傳動性能直接影響整個機械臂的性能。

現有各關節高速軸軸跳值控制需依關節內零件的加工公差精度來實現，配合尺寸鏈長且難以保證。同時對裝配人員的裝配技術有一定的要求，大大提升了制造成本以及人工成本。軸跳過大也會影響到電機的傳動性能，且會引發劇烈的振動。通常的，轉軸在電機內部采用雙點支撐，雙點支撐時，因為支撐軸承的安裝精度以及安裝誤差，會導致轉軸軸跳比較嚴重，影響電機性能。

因此本領域技術人員亟需一種電機軸跳的調節裝置，能夠降低電機裝配時電機軸跳，保證裝配精度，提升裝配效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電機軸跳調節裝置及調節方法，以解決現有技術中電機裝配精度低導致電機軸軸跳嚴重，影響電機性能。

本發明提供一種電機軸跳調節裝置，該調節裝置包括：調節工裝、工裝電機、扭矩傳感器以及電流檢測器，其中，所述調節工裝與所述工裝電機之間通過聯軸器傳動連接，用于傳遞所述工裝電機輸出的動力；所述調節工裝還與電機組件連接，用于調節所述電機組件的軸跳值；所述扭矩傳感器設置在所述聯軸器與所述調節工裝之間，用于檢測所述調節工裝轉動時的扭矩大小；所述電流檢測器連接所述電機組件，用于檢測所述電機組件運轉時的電流。

本發明的實施方式中，所述調節工裝具有殼體，所述殼體內通過軸承轉動設置有連接軸，所述連接軸一端連接電機組件的轉軸，另外一端通過所述聯軸器連接工裝電機輸出軸，用于在所述工裝電機的驅動下帶動所述電機組件的轉軸轉動；所述殼體內兩個相鄰軸承之間設置有內圈調節環和外圈調節環，用于所述軸承的定位預緊。

進一步的，所述連接軸上套設有定距環，通過螺母將所述定距環固定在所述連接軸上，用于限制所述軸承的位置。

本發明的實施方式中，所述殼體兩端與所述連接軸之間設置有油封，用于防止所述殼體內部潤滑油泄漏。

進一步的，所述殼體靠近所述工裝電機的一端設置有端蓋，所述連接軸穿過所述端蓋上的通孔，且所述端蓋與所述連接軸之間設置有所述油封，用于密封所述殼體；所述端蓋向所述殼體內部具有延伸環，用于壓緊所述軸承。

本發明的實施方式中，所述電機組件的轉軸與所述連接軸周向固定連接，用于實現同步轉動。

本發明的實施方式中，所述聯軸器與所述扭矩傳感器同心設置，用于檢測傳動時的扭矩大小。

本發明提供了一種電機軸跳調節方法，該調節方法包括：

調節工裝、工裝電機和電機組件依次連接，并固定在測試臺上；

啟動工裝電機，通過調節工裝帶動電機組件勻速轉動；

轉動預設時間后，擰緊電機組件各零件，固定轉軸的位置狀態；

讀取扭矩傳感器數值，轉換為對應軸跳值；

判斷軸跳值是否滿足裝配要求；