[發明專利]一種受限空間下內壁回轉打磨清根裝置及其方法

在審

• 申請號: 202210562529.7
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114986351A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 和廣慶;江才林;鄭宇翔;吳炳鐘;劉立楠;李文妍
• 申請（專利權）人: 上海電氣核電設備有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B9/04;B24B55/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 徐茂泰;周榮芳

本發明公開了一種受限空間的內壁回轉打磨清根裝置及其方法，該裝置包含：載物基座，其包含可沿載物基座中心周向旋轉的旋轉臺；多個環繞載物基座外側壁設置的可調節支撐部件，其與載物基座的外側壁可拆卸連接，以將載物基座支撐于受限空間內；連接板，其與旋轉臺可拆卸連接；裝載有打磨裝置的十字滑臺，其與連接板可拆卸連接，打磨裝置用于受限空間的內壁焊縫清根，十字滑臺垂直于旋轉臺的旋轉方向設置，以便打磨裝置在受限空間內全方位的打磨清根。其優點是：該裝置將旋轉臺、十字滑臺和打磨裝置等相結合，實現了打磨裝置在受限空間內全方位的打磨清根，保證了清根效果，同時其多個部件為可拆卸連接，使用時將其分塊輸送，大大減輕了運載負擔。

技術領域

本發明涉及核電技術蒸汽發生器(含主泵泵殼)制造領域，具體涉及一種受限空間下內壁回轉打磨清根裝置及其方法。

背景技術

在蒸汽發生器水室封頭與反應堆冷卻劑泵殼焊接完成后，需要對該環縫內壁進行清根處理。以CAP1400型蒸汽發生器為例，如圖1所示，該處環焊縫內徑710mm，外徑1022mm，容器壁厚151mm，焊縫清根位置距離RCP主法蘭法蘭面距離1919mm。由于該階段蒸汽發生器整體全長約25m，其總重約850噸，該環縫內壁清根深度大，超出重型數控加工設備承載的加工范圍，且因工位不能旋轉，常規清根設備及裝置無法實現該環縫內壁的清根。對于此類受限空間的內壁環縫清根，美國及韓國能源服務技術公司通常使大型角磨機和操作人員進入受限空間，完全依靠高強人力勞動強度進行清根。但是由于大型角磨機吊裝困難、容器內部空間受限、焊縫清根深度及厚度較深、操作人員臂力有限等原因，水室封頭與泵殼環縫內壁清根的難度較高、效率較低。因此，迫切需要一種操作方便、可減輕操作人員勞動強度的打磨清根裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種受限空間下內壁回轉打磨清根裝置及其方法，該裝置將載物基座及其旋轉臺、多個可調節支撐部件、連接板和裝載有打磨裝置的十字滑臺等相結合，通過旋轉臺和連接板可實現打磨裝置沿載物基座周向的方位調節，同時通過與連接板連接的十字滑臺進一步實現打磨裝置在受限空間內的全方位的打磨清根，進而保證焊縫打磨清根的效果。需要說明的是，本發明的打磨清根裝置的多個部件為可拆卸連接，在受限空間的工作環境中使用時，將各部件分塊輸送至受限空間內，大大減輕了運載負擔，減小了操作人員的勞動強度，且該打磨清根裝置結構簡單、裝卸操作方便。

為了達到上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種受限空間的內壁回轉打磨清根裝置，包含：

載物基座，其包含可沿載物基座中心周向旋轉的旋轉臺；

多個可調節支撐部件，其與所述載物基座的外側壁可拆卸連接，各個所述可調節支撐部件環繞所述載物基座的外側壁設置，以將所述載物基座支撐于受限空間內；

連接板，其與所述載物基座的旋轉臺可拆卸連接，所述連接板可隨所述旋轉臺沿周向旋轉；

裝載有打磨裝置的十字滑臺，其與所述連接板可拆卸連接，所述打磨裝置用于受限空間的內壁焊縫清根，所述十字滑臺垂直于所述旋轉臺的旋轉方向設置，以便所述打磨裝置在受限空間內全方位的打磨清根。

可選的，所述載物基座還包含：

外殼體，其環繞設置于所述旋轉臺的外側，所述外殼體與所述旋轉臺之間通過軸承組件連接支撐，以使所述旋轉臺可相對所述外殼體旋轉。

可選的，所述外殼體與所述旋轉臺的兩側端部之間各設置一組軸承組件，以使所述旋轉臺可相對所述外殼體轉動；

和/或，所述外殼體與所述旋轉臺同軸心；

和/或，所述軸承組件為角接觸球軸承。

可選的，所述載物基座還包含：

兩個限位結構，分別設置于所述外殼體的兩側，所述限位結構與所述旋轉臺的第一端面可拆卸連接，所述限位結構的面積大于或等于所述外殼體端部的面積。