[發明專利]一種參數復現系統、方法、電子終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202210561749.8
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114967547A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 蘇海龍;韓令海;陳國棟;安澤偉;楊云波;孫宇;任亞為;劉治文;趙鵬遙;路漢文
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉茜陽

本發明實施例公開了一種參數復現系統、方法、電子終端及存儲介質，該系統包括：控制器，用于根據發動機參數和主次充校驗因子，確定節氣門的驅動信號；主次充校驗因子根據控制器中的主充模型和次充模型的輸出結果確定；節氣門，用于根據驅動信號控制開啟角度；硬件在環系統，用于采集節氣門的第一開度，并根據修正脈譜對第一開度進行修正，得到第二開度；將第二開度輸入發動機模型，以使發動機模型復現發動機參數；修正脈譜為以預先標定的次充模型的輸出結果為基準，使主充模型的輸出結果與基準匹配來標定得到的；主充模型的輸入為發動機模型輸出的歧管壓力，次充模型的輸入為第一開度。能夠實現快速、精準地復現實際車輛的發動機參數。

技術領域

本發明實施例涉及車輛技術，尤其涉及一種參數復現系統、方法、電子終端及存儲介質。

背景技術

現有技術中，可將采集的實際車輛的工況數據、駕駛員操作等行車參數輸入虛擬標定系統，以使虛擬標定系統復現實際車輛工作狀態，從而可方便排查實際車輛出現的問題。

在實現車輛發動機參數復現的過程中，發明人發現：

虛擬標定系統中的發動機模型，通常以歧管壓力為輸入進行搭建、調試和精度驗證。由于調整節氣門僅為歧管壓力達到目標值的手段，只要歧管壓力達標，發動機模型中的節氣門流量特性與實際節氣門流量特征的偏差就容易被忽略。這就導致了在相同的節氣門輸入邊界條件下，發動機模型計算的進氣量可能與實際發動機的進氣量存在顯著偏差，即發動機模型輸出的歧管壓力與實際發動機的歧管壓力存在顯著偏差。

虛擬標定系統中的控制器，可控制節氣門開度，以調整發動機模型輸出的歧管壓力；且可以基于發動機模型輸出的歧管壓力，確定其內部主充模型和次充模型計算進氣量一致時的主次充校驗因子，以根據校驗因子反饋調節節氣門開度。從而使發動機模型可復現實際發動機的進氣量和扭矩等參數。

如果將節氣門流量特征不準確的發動機模型應用于虛擬標定系統，則容易出現如下問題：

由于發動機模型輸出的歧管壓力與實際發動機的歧管壓力存在顯著偏差，為了保證主充模型和次充模型計算進氣量一致，控制器將加大主次充校驗因子的調整量。加大調整量勢必會影響發動機模型達到實際車輛發動機參數的響應速度。不僅如此，對于調整量超出主次充校驗因子調整范圍的的情況，主次充模型計算結果也將無法再保持一致。這樣的工況下，實際車輛發動機參數無法被精準復現。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種參數復現系統、方法、電子終端及存儲介質，能夠快速、精準地復現實際車輛的發動機參數。

第一方面，本發明實施例提供了一種參數復現系統，包括：

控制器，用于根據發動機參數和主次充校驗因子，確定節氣門的驅動信號；其中，所述主次充校驗因子根據所述控制器中的主充模型和次充模型的輸出結果確定；

所述節氣門，用于根據所述驅動信號控制開啟角度；

硬件在環系統，用于采集所述節氣門的第一開度，并根據修正脈譜對所述第一開度進行修正，得到第二開度；將所述第二開度輸入發動機模型，以使所述發動機模型復現所述發動機參數；

其中，所述修正脈譜為以預先標定的所述次充模型的輸出結果為基準，使所述主充模型的輸出結果與所述基準匹配來標定得到的；

其中，所述主充模型的輸入為所述發動機模型輸出的歧管壓力，所述次充模型的輸入為所述控制器采集所述節氣門的第一開度。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛發動機參數的復現方法，包括：

根據發動機參數和主次充校驗因子，確定節氣門的驅動信號；其中，所述主次充校驗因子根據主充模型和次充模型的輸出結果確定；

根據所述驅動信號控制所述節氣門開啟角度，采集所述節氣門的第一開度；