[發明專利]一種防沖擊減速機

在審

• 申請號: 202210560771.0
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114893545A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 沈駿;陳平
• 申請（專利權）人: 如皋久源傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;F16H57/023;F16H57/035;F16H57/028
• 代理公司: 南通華發知識產權代理事務所(普通合伙) 32662
• 代理人: 章威威

1.一種防沖擊減速機，包括機殼（1），所述機殼（1）上設置有輸入源（2），輸入源（2）與蝸桿輸入軸（3）連接，蝸桿輸入軸（3）通過減速緩沖機構與輸出軸（4）連接，減速緩沖機構設置在機殼（1）內側，蝸桿輸入軸（3）同時與軸向緩沖組件（6）連接，軸向緩沖組件（6）設置在機殼（1）上，其特征在于：

所述減速緩沖機構包括與輸入源（2）連接的蝸桿輸入軸（3），蝸桿輸入軸（3）轉動設置在連接滑架（7）上，連接滑架（7）沿蝸桿輸入軸（3）的軸向且通過復位彈簧一滑動設置在機殼（1）內，蝸桿（29）同時與蝸輪（8）配合，蝸輪（8）轉動設置在連接滑架（7）上，蝸輪（8）的一側上設置有傳動齒輪一（9），傳動齒輪一（9）同時與傳動齒輪二（10）配合，傳動齒輪二（10）轉動設置在機殼（1）內，傳動齒輪二（10）同時與傳動齒輪三（11）配合，傳動齒輪三（11）設置在輸出軸（4）上，輸出軸（4）轉動設置在機殼（1）上，蝸輪（8）的另一側上設置有同步帶輪一（12），同步帶輪一（12）通過同步帶（14）與同步帶輪二（13）連接，同步帶輪二（13）設置在輸出軸（4）上，同步帶（14）同時與傳動輪（15）和支撐輪組件配合，傳動輪（15）轉動設置在機殼（1）內，支撐輪組件設置有兩組，且分別設置在傳動輪（15）下方兩側。

2.根據權利要求1所述的一種防沖擊減速機，其特征在于：所述傳動齒輪一（9）和傳動齒輪三（11）之間的齒數比等于同步帶輪一（12）和同步帶輪二（13）之間的齒數比。

3.根據權利要求1所述的一種防沖擊減速機，其特征在于：所述支撐輪組件包括支撐輪（16）和支撐座（17），支撐輪（16）與同步帶（14）接觸配合，支撐輪（16）通過拉伸彈簧滑動設置在支撐座（17）上，支撐座（17）設置在機殼（1）內壁上。

4.根據權利要求1所述的一種防沖擊減速機，其特征在于：所述蝸桿輸入軸（3）分為兩部分，包括與輸入源（2）連接的輸入桿（27）以及設置在機殼（1）內的蝸桿（29），輸入桿（27）和蝸桿（29）之間通過軸向緩沖組件（6）連接，輸入桿（27）與蝸桿（29）連接的位置不完全貼合，中間留有空隙。

5.根據權利要求4所述的一種防沖擊減速機，其特征在于：所述軸向緩沖組件（6）包括一端固定設置在輸入源（2）上的觸動桿一（18），觸動桿一（18）另一端設置為斜面，且與頂桿（19）下端的斜面接觸配合，頂桿（19）上端與限位桿（21）一端連接，限位桿（21）通過復位彈簧二（20）滑動設置在機殼（1）上，限位桿（21）另一端與接觸板（23）接觸配合，接觸板（23）設置在換位滑桿（22）一端，換位滑桿（22）通過壓縮彈簧（24）滑動設置在機殼（1）上，換位滑桿（22）另一端與轉筒連接板（25）上端連接，轉筒連接板（25）下端轉動設置有轉筒（26），轉筒（26）同時套設在輸入桿（27）和蝸桿（29）的外側，輸入桿（27）和蝸桿（29）連接的位置處均設置有一段連接鍵（28），且連接鍵（28）與轉筒（26）內側的鍵滑槽滑動配合。

6.根據權利要求5所述的一種防沖擊減速機，其特征在于：所述機殼（1）上還設置有徑向緩沖組件（5），徑向緩沖組件（5）與軸向緩沖組件（6）連接。

7.根據權利要求6所述的一種防沖擊減速機，其特征在于：所述徑向緩沖組件（5）設置有兩組，且分別設置在輸入源（2）兩側。

8.根據權利要求7所述的一種防沖擊減速機，其特征在于：所述徑向緩沖組件（5）包括設置在沖擊連接桿（32）一端的徑向沖擊板（30），沖擊連接桿（32）通過緩沖彈簧（31）滑動設置在機殼（1）外側，沖擊連接桿（32）另一端與緩沖墊（33）連接，沖擊連接桿（32）位于緩沖墊（33）的一側上設置有觸動桿二（34）一端，觸動桿二（34）另一端上設置有斜面且與頂塊（35）上的斜面接觸配合，頂塊（35）設置在限位桿（21）與頂桿（19）連接一端的上側。