[發(fā)明專利]車輛遠程控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210560487.3
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114935926A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 甘鑫;何逸波;林智桂;覃高峰;盧偉穎
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發(fā)明公開了一種車輛遠程控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：接收控制設備發(fā)送的通信連接請求，建立與所述控制設備之間的通信連接；基于所述通信連接，接收所述控制設備發(fā)送的車輛控制信號；驗證所述車輛控制信號是否有效；若所述車輛控制信號有效，則解析所述車輛控制信號，以控制被控車輛改變車輛運行狀態(tài)。本發(fā)明實現(xiàn)了提高車外控車穩(wěn)定性的技術效果。

技術領域

本發(fā)明涉及遠程駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛遠程控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術

隨著電子電器設備在車輛內(nèi)部應用的普及，汽車已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的單純的駕駛、運載工具。電子電器設備、芯片的使用使得車輛的電子、智能化水平爆炸性的提高。經(jīng)過社會的迭代發(fā)展，新能源車輛的推廣和普及，也為車輛智能、網(wǎng)聯(lián)化的進化帶來了無限的可能。新型的車輛能夠實現(xiàn)24小時聯(lián)網(wǎng)，完成人-車-設備的互聯(lián)互通。

車輛功能屬性的擴展，已經(jīng)滲透入生活的方方面面，使得一大批新型的技術陸續(xù)推出，如車外控車技術。該技術指的是用戶可以站在車外，使用手持車輛遙控器或移動設備完成車輛前進、倒車、轉向等一系列操作，在狹小的地庫、停車場等環(huán)境下允許用戶可以直觀、安全地完成車輛的停放。

目前，車外控車技術中的傳輸介質(zhì)主要為紅外信號、藍牙信號和移動網(wǎng)絡信號，存在信號載體被外界環(huán)境干擾較大，控車時穩(wěn)定性較差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛遠程控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，旨在解決車外控車的穩(wěn)定性差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛遠程控制方法，該方法包括：

接收控制設備發(fā)送的通信連接請求，建立與所述控制設備之間的通信連接；

基于所述通信連接，接收所述控制設備發(fā)送的車輛控制信號；

驗證所述車輛控制信號是否有效；

若所述車輛控制信號有效，則解析所述車輛控制信號，以控制被控車輛改變車輛運行狀態(tài)。

可選地，在所述驗證所述車輛控制信號是否有效的步驟之前，還包括：

檢測是否首次與所述控制設備建立通信連接；

若是，則確認與所述控制設備之間的加密方式和標準握手序列。

可選地，所述驗證所述車輛控制信號是否有效的步驟包括：

根據(jù)所述加密方式對所述車輛控制信號解密，得到待驗證握手序列；

若所述待驗證握手序列與所述標準握手序列相同，則使用預設的校驗公式計算所述車輛控制信號中的控制變量部分，得到控制數(shù)值；

若所述控制數(shù)值與所述車輛控制信號中的完整性數(shù)值相同，則確定所述車輛控制信號有效。

可選地，在所述驗證所述車輛控制信號是否有效的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述車輛控制信號，生成確認信號；

將所述確認信號發(fā)送至所述控制設備。

可選地，所述若所述車輛控制信號有效，則解析所述車輛控制信號，以控制被控車輛改變車輛運行狀態(tài)的步驟包括：

若所述車輛控制信號有效，則將所述車輛控制信號轉換為第一控制請求；

根據(jù)所述第一控制請求，控制被控車輛進行動力驅動和/或轉向驅動。

可選地，在所述驗證所述車輛控制信號是否有效的步驟之后，還包括：

若所述車輛控制信號有效，則將所述車輛控制信號轉換為第二控制請求；