[發明專利]一種襯砌臺車的模板自適應變換系統及其變換方法

在審

• 申請號: 202210559999.8
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114876512A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 賈家銀;趙鵬舉;袁水英;陳彥;劉祿友;謝輝;唐良杰;何國田;陳劍;聶興洪
• 申請（專利權）人: 重慶中環建設有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧洪杰

1.一種襯砌臺車的模板自適應變換系統，其特征在于，包括：拱形模板和托架，

所述拱形模板，包括依次鉸接呈拱形的第一邊模、頂模和第二邊模，所述頂模包括2m個子模和2個延長模，m個子模依次鉸接呈弧狀，其一端與所述第一邊模鉸接，另一端與一個延長模鉸接，其余m個子模依次鉸接呈弧狀，其一端與所述第二邊模鉸接，另一端與另一個延長模鉸接，2個延長模還各自連接一個模板調節液壓缸，所述模板調節液壓缸用于控制該延長模的內收或外展，其中，m為大于1的正整數；

所述托架，包括沿襯砌臺車軸向并列設置的n個托架單元，針對每個托架單元，包括頂架本體，所述頂架本體的頂面設有多個頂模立柱和1個中央立柱，所述頂架本體的兩個側端，以及每個頂模立柱和中央立柱的末端，均與所述頂模的內側連接，所述中央立柱位于所述頂架本體的中段，左右兩側各設有一個頂架伸縮液壓缸，用于對所述頂架本體的長度進行調節，所述中央立柱鄰近的兩個頂模立柱上均設有立柱頂升液壓缸和升模液壓缸，其升模液壓缸用于抬升或下放其連接的子模，其立柱頂升液壓缸則用于抬升或下放該頂模立柱的末端高度；

通過所述中央立柱左右兩側設置的頂架伸縮液壓缸的伸縮，調節頂架本體的長度，通過每個所述升模液壓缸的伸縮以抬升或下放其連接的子模，通過每個所述立柱頂升液壓缸的伸縮以抬升或下放該頂模立柱的末端高度，通過每個所述模板調節液壓缸控制其連接的延長模的內收或外展，當該延長模外展時，該延長模的末端位于所述中央立柱的末端上，并與另一延長模配合連接，實現襯砌臺車的模板擴展，當延長模內收時，與其連接的子模位于所述中央立柱的末端上，并與另一子模配合連接，實現襯砌臺車的模板回縮。

2.根據權利要求1所述的襯砌臺車的模板自適應變換系統，其特征在于，m為3，所述頂模包括依次鉸接的第一子模、第二子模、第三子模，依次鉸接的第四子模、第五子模、第六子模，以及第一延長模和第二延長模，

所述第三子模與所述第一延長模鉸接，并通過一個模板調節液壓缸連接，所述第一子模的端部與所述第一邊模鉸接，其中，通過該模板調節液壓缸的伸縮控制所述第三子模與所述第一延長模之間的角度，實現所述第一延長模的外展或內收；

所述第四子模與所述第二延長模鉸接，并通過一個模板調節液壓缸連接，所述第六子模的端部與所述第二邊模鉸接，其中，通過該模板調節液壓缸的伸縮控制所述第四子模與所述第二延長模之間的角度，實現所述第二延長模的外展或內收；

所述第一延長模和所述第二延長模外展時，二者的端部位于所述中央立柱的末端上，所述第一延長模和所述第二延長模內收時，所述第三子模的端部和所述第四子模的端部位于所述中央立柱的末端上，所述第一延長模和所述第二延長模均位于所述頂模內側。

3.根據權利要求2所述的襯砌臺車的模板自適應變換系統，其特征在于，所述頂架本體的頂面設有4個頂模立柱：第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，

所述第一立柱的設置位置使其末端位于所述第一子模和所述第二子模的鉸接處；

所述第二立柱的設置位置使其末端位于所述第二子模和所述第三子模的鉸接處；

所述第三立柱的設置位置使其末端位于所述第四子模和所述第五子模的鉸接處；

所述第四立柱的設置位置使其末端位于所述第五子模和所述第六子模的鉸接處。

4.根據權利要求3所述的襯砌臺車的模板自適應變換系統，其特征在于，

所述第二立柱具有可升降的端部，該端部位于所述第二子模和所述第三子模的鉸接處，一立柱頂升液壓缸設置在所述第二立柱與其端部之間，且位于所述第二立柱的外側，用于頂升或下放該端部，一升模液壓缸設置在所述第二立柱的內側，且該升模液壓缸與所述第二子模之間通過連桿機構連接，用于將所述第二子模向外側推離或將所述第二子模向內拉回，其中，外側為遠離所述中央立柱的一側，內側為面向所述中央立柱的一側；

所述第三立柱具有可升降的端部，該端部位于所述第四子模和所述第五子模的鉸接處，一立柱頂升液壓缸設置在所述第三立柱與其端部之間，且位于所述第三立柱的外側，用于頂升或下放該端部，一升模液壓缸設置在所述第三立柱的內側，且該升模液壓缸與所述第五子模之間通過連桿機構連接，用于將所述第五子模向外側推離或將所述第五子模向內拉回，其中，外側為遠離所述中央立柱的一側，內側為面向所述中央立柱的一側。