[發(fā)明專利]一種襯砌臺車模板收束系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114876511A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉祿友;陳彥;袁水英;謝輝;陳劍;黃遠福;周世均;李偉;何國田
• 申請（專利權）人: 重慶中環(huán)建設有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E21F17/18
• 代理公司: 深圳泛航知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧洪杰

1.一種襯砌臺車模板收束系統(tǒng)，其特征在于，包括拱形模板、托架、四角門架和頂升機構，

所述拱形模板，包括第一邊模、第二邊模和頂模，所述第一邊模、所述頂模和所述第二邊模依次鉸接呈拱形，且所述第一邊模和與所述頂模之間，以及所述第二邊模和與所述頂模之間，均可在設定角度范圍內(nèi)相對轉(zhuǎn)動；

所述托架，包括頂架本體、支撐機構、伸縮機構；

所述頂架本體的頂面沿軸向間隔設置多個承載單元，頂架本體的兩個側(cè)端，以及每個承載單元的末端，均與所述頂模的內(nèi)側(cè)連接；

所述支撐機構包括第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部連接在所述頂架本體的底面與所述第一邊模之間，所述第二支撐部連接在所述頂架本體的底面與所述第二邊模之間，所述第一支撐部和所述第二支撐部分別位于所述頂架本體的兩側(cè)，其中，所述第一支撐部和所述第二支撐部均設有鉸接點，均可沿其鉸接點進行折疊；

所述第一支撐部與所述頂架本體之間，以及所述第二支撐部與所述頂架本體之間，均連接有所述伸縮機構，通過所述伸縮機構的伸縮控制所述第一支撐部和所述第二支撐部的鉸接點的折疊或伸展，帶動所述第一邊模和所述第二邊模轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)襯砌臺車的收模和立模；

所述頂升機構設置在所述四角門架底部，用于頂升或下放所述四角門架，實現(xiàn)對所述頂模的抬升和下放；

所述四角門架，設置在所述托架的底部，用于承載和支撐所述拱形模板和所述托架。

2.根據(jù)權利要求1所述的襯砌臺車模板收束系統(tǒng)，其特征在于，所述第一邊模與所述頂模的連接處的側(cè)邊沿、所述第二邊模與所述頂模的連接處的側(cè)邊沿均為斜面，所述第一邊模和所述第二邊模分別與所述頂模鉸接后，其各自的連接處均存在一凹角，以使所述第一邊模和所述第二邊模均可向所述頂模內(nèi)側(cè)進行折疊。

3.根據(jù)權利要求1所述的襯砌臺車模板收束系統(tǒng)，其特征在于，所述頂架本體包含并列連接設置的n個頂架子單元，對應的，所述第一支撐部和所述第二支撐部各包含一個連接橫桿和n個支撐臂，

所述第一支撐部的每個支撐臂的同一位置設有鉸接點，其連接橫桿與所述第一支撐部的每個支撐臂連接，以使所述第一支撐部的每個支撐臂保持同步運作；

所述第二支撐部的每個支撐臂的同一位置設有鉸接點，其連接橫桿與所述第二支撐部的每個支撐臂連接，以使所述第二支撐部的每個支撐臂保持同步運作。

4.根據(jù)權利要求3所述的襯砌臺車模板收束系統(tǒng)，其特征在于，每個所述頂架子單元的頂面設有多個立柱，位置靠近中部的立柱高度越高，且每個頂架子單元在同一位置上的立柱相互連接，最靠近中部的兩個立柱之間間隔的距離最遠，

每個所述頂架子單元的底面的兩個側(cè)端各設有一個伸縮連接座和一個支撐連接座，針對為首的和末尾的頂架子單元的每一側(cè)端，該側(cè)端的伸縮連接座與一個伸縮桿的一端鉸接，該側(cè)端的支撐連接座與一個支撐臂的一端鉸接，而該伸縮桿的另一端則與該支撐臂鉸接，其中，伸縮桿與支撐臂的鉸接位置，同時也是該支撐臂與其連接橫桿連接的位置，且該鉸接位置高于該支撐臂上的鉸接點的位置。

5.根據(jù)權利要求4所述的襯砌臺車模板收束系統(tǒng)，其特征在于，針對每個側(cè)端的伸縮連接座和支撐連接座的設置位置，以及對應的支撐臂上的鉸接位置，滿足以下條件：

當所述襯砌臺車模板收束系統(tǒng)處于收模狀態(tài)時，所述支撐連接座的設置位置，對應的支撐臂上的鉸接位置，以及，支撐臂與邊模的鉸接位置，呈鈍角等腰三角形，銳角角度為α，其中，α不超過30°。

6.根據(jù)權利要求5所述的襯砌臺車模板收束系統(tǒng)，其特征在于，所述第一邊模、所述第二邊模和所述頂模上均設有傳感器安裝點，

所述頂模上的傳感器安裝點位于頂部，所述第一邊模上的傳感器安裝點位于第一設定位置，所述第二邊模上的傳感器安裝點位于第二設定位置，所述第一設定位置和所述第二設定位置位于同一高度，且均位于所述拱形模板整體高度的1/2～2/3位置處；

所述襯砌臺車模板收束系統(tǒng)還包括主控設備，在每個傳感器安裝點安裝測距傳感器，每個測距傳感器與所述主控設備連接，用于獲取該傳感器安裝點與隧道內(nèi)壁面之間的實時距離信息，并將實時距離信息發(fā)送給所述主控設備，以使所述主控設備控制所述伸縮機構的運行。