[發明專利]一種便捷式智能助盲馬甲

在審

• 申請號: 202210559923.5
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114869708A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 李兆;羅中明;潘澤宇;張斌閣;黃博飛;所聞
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61F9/08;A41D1/04;A41D27/00;G01S19/42;G01S15/08
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種便捷式智能助盲馬甲，該便捷式智能助盲馬甲內置有中央處理模塊、控制模塊、信息采集模塊、語音信息輸入輸出模塊、警示信息輸出模塊、系統電源模塊、北斗/GPS定位模塊以及4G通信模塊。本發明的便捷式智能助盲馬甲通過控制模塊、語音信息輸入輸出模塊、警示信息輸出模塊和中央處理模塊將外界環境信息與使用者實時交互，使用者可以通過語音制定相應導航路線智能化前往目的地，通過信息采集模塊將行人、盲道、紅綠燈、車輛、樓梯及公交牌等信息實時采集并傳遞給中央處理模塊進行實時準確的目標識別及場景識別，幫助盲人安全獨立的出行及生活。

技術領域

本發明屬于助盲設備領域，尤其涉及一種便捷式智能助盲馬甲。

背景技術

常見的盲人輔具主要有手杖、電子類導盲裝置等，手杖探路需要視力障礙者一直用手杖左右不停的掃描路面，借助手杖傳來的觸覺和聽覺去感知地面狀況，這不僅消耗使用者的體力，前進的速度也較慢，只能控制在固定范圍內使用，而且由于盲人使用手杖太過凸出，導致盲人容易產生自卑心理，會對某些盲人的精神狀況產生一定影響，而電子類裝置主要是依靠傳感器探測障礙物，雖可以探測大致的障礙物位置，但無法獲取障礙物大小和形狀，使用起來十分不便，同時也從一定程度上帶給盲人一定的附加障礙，無法滿足生活節奏的加快以及行走便捷的要求，從而限制了盲人的生活范圍，進而極大影響了盲人的生活質量。

針對現有導盲設備功能不完善、操作使用復雜、價格偏高以及受益群體心理負擔大等問題，本發明旨在公開一種便捷式智能助盲馬甲，通過語音交互引導盲人安全出行，為盲人提供生活上的幫助，進而提高盲人的生活質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便捷式智能助盲馬甲，旨在解決現有導盲設備功能不完善、操作使用復雜、價格偏高以及受益群體心理負擔大等問題。

本發明是這樣實現的，一種便捷式智能助盲馬甲內置有中央處理模塊，在胸口位置安裝有控制模塊、信息采集模塊、語音信息輸入輸出模塊，在腰部及背部位置安裝有信息采集模塊、警示信息輸出模塊、系統電源模塊，在肩部位置安裝有4G通信模塊、北斗/GPS定位模塊；

所述的控制模塊上安裝有電源鍵、功能鍵以及音量調節滑塊，功能選擇及音量調節除通過按鍵控制外，也可由語音控制；

所述的信息采集模塊包括超聲波傳感器和環境圖像采集相機；

所述的警示信息輸出模塊包括LED模塊、振動模塊；

所述的控制模塊、信息采集模塊、語音信息輸入輸出模塊、警示信息輸出模塊、系統電源模塊、北斗/GPS定位模塊以及4G通信模塊與所述的中央處理模塊連接；

所述的中央處理模塊包括目標識別模塊、場景識別模塊、導航模塊、語音模塊和警示模塊；

所述的目標識別模塊分別與環境圖像采集相機、語音模塊連接，用于處理環境圖像采集相機傳遞的信號并將處理后的目標信息傳遞給語音模塊；

所述的場景識別模塊分別與環境圖像采集相機、語音模塊連接，用于處理環境圖像采集相機傳遞的信號并將處理后的環境信息傳遞給語音模塊；

所述的導航模塊分別與北斗/GPS定位模塊、語音模塊、4G通信模塊連接，用于處理北斗/GPS定位模塊、語音模塊、4G通信模塊傳遞的信號并將處理后的位置信息與導航信息傳遞給語音模塊；

所述的語音模塊分別與目標識別模塊、場景識別模塊、導航模塊、語音信息輸入輸出模塊、控制模塊連接，處理整合各個模塊傳遞的信息，通過語音信息輸入輸出模塊實時將使用者面前目標種類、目標方位、所處環境、位置及導航信息傳遞給使用者，通過控制模塊與語音信息輸入輸出模塊接收使用者下達的語音指令并進行處理分類，將子指令傳遞給相應的模塊；

所述的警示模塊分別與超聲波傳感器、LED模塊、振動模塊連接，用于處理超聲波傳感器傳遞的信號并將處理后的信號傳遞給LED模塊及振動模塊，提醒周圍行人、車輛注意禮讓盲人并警示使用者注意危險；