[發明專利]一種大功率風電定子支架機器人焊接的翻轉工裝

在審

• 申請號: 202210559818.1
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114643397A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李杰;周蕓;周文君
• 申請（專利權）人: 溧陽市飛躍機電有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/28;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 常州聯正專利代理事務所(普通合伙) 32546
• 代理人: 張岳

本發明公開了一種大功率風電定子支架機器人焊接的翻轉工裝，焊接機構，利用自身的焊接功能對多塊風電定子支架進行焊接；夾持機構，將多塊風電定子支架夾持住并進行焊接檢測；所述焊接機構螺栓固定于地面，所述夾持機構與焊接機構之間無結構連接；所述焊接機構包括有基座、液盒、第一升降柱、支撐桿、萬向輪、第一驅動部、焊接頭，其中：所述基座螺栓固定于地面，所述基座的頂部設有若干置物槽，所述液盒與置物槽之間為滑動連接，所述第一升降柱的底部與基座的頂部為螺栓固定連接，所述第一升降柱的頂部彎曲朝向夾持機構，所述第一升降柱的頂端端面與支撐桿連接，本發明，具有實用性強和自檢是否合格的特點。

技術領域

本發明涉及焊接加工技術領域，具體為一種大功率風電定子支架機器人焊接的翻轉工裝。

背景技術

焊接分為長弧焊接和短弧焊接，焊接完成后的形成一道焊接縫，針對焊接縫，需要人為檢測焊接縫是否合格，檢測標準無法統一，導致有大量不合格的焊接縫產品流入市場，因此，設計實用性強和自檢是否合格的一種大功率風電定子支架機器人焊接的翻轉工裝是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大功率風電定子支架機器人焊接的翻轉工裝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種大功率風電定子支架機器人焊接的翻轉工裝，包括焊接機構，利用自身的焊接功能對多塊風電定子支架進行焊接；

夾持機構，將多塊風電定子支架夾持住并進行焊接檢測；

所述焊接機構螺栓固定于地面，所述夾持機構與焊接機構之間無結構連接。

根據上述技術方案，所述焊接機構包括有基座、液盒、第一升降柱、支撐桿、萬向輪、第一驅動部、焊接頭，其中：

所述基座螺栓固定于地面，所述基座的頂部設有若干置物槽，所述液盒與置物槽之間為滑動連接，所述第一升降柱的底部與基座的頂部為螺栓固定連接，所述第一升降柱的頂部彎曲朝向夾持機構，所述第一升降柱的頂端端面與支撐桿連接，所述支撐桿的另一端設有球狀槽孔，所述第一驅動部固定于支撐桿的內部，所述第一驅動部的輸出端與萬向輪固定連接，所述萬向輪的另一端與焊接頭固定連接。

根據上述技術方案，所述夾持機構包括有固定組件、除雜組件、回收組件；

所述固定組件包括有下固定柱、加工臺、夾具板、滑動塊、內嵌入板；

所述下固定柱的頂部與加工臺的底部固定連接；

所述夾具板分為兩個部件，包括有固定板和升降板，所述固定板分為底板和側板，所述側板的內壁上固定安裝有滑動軌道，所述滑動軌道與升降板為滑動連接；

所述滑動塊與滑動軌道為滑動連接，所述滑動塊與升降板共用滑動軌道，所述滑動軌道上固定安裝有限位板；

所述內嵌入板與滑動塊固定連接，所述內嵌入板的表面設置有若干活動板，所述內嵌入板的內部設置有若干氣泵機，所述氣泵機與活動板對應固定連接，所述氣泵機的內部設有氣泵開關，所述氣泵開關與升降板為電連接。

根據上述技術方案，所述固定組件還包括有橫向伸縮桿、多功能機器桿；

所述加工臺的內部設置有第二驅動部，所述第二驅動部的輸出端與橫向伸縮桿固定連接，所述橫向伸縮桿的另一端與多功能機器桿為軸球連接，所述多功能機器桿的另一端與夾具板活動連接。

根據上述技術方案，所述除雜組件包括有橫板、第二升降柱、主驅動桿、副驅動桿、擦板；

所述第二升降柱的底部與夾具板的頂部固定連接，所述第二升降柱的頂部與橫板為螺栓固定連接，所述橫板的內部設置有第三驅動部，所述第三驅動部的輸出端與主驅動桿連接，所述副驅動桿與主驅動桿為活動連接，所述副驅動桿的底部與擦板固定連接；

所述擦板的內部設置有液壓機，所述擦板的底部設置有錘頭，所述液壓機與錘頭為傳動固定連接；

所述橫板為可伸縮板。