[發明專利]一種利用電磁機構鑲件的一體機

在審

• 申請號: 202210559492.2
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114888261A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 趙靜;戚甫帥
• 申請（專利權）人: 南京俊東機器人有限公司
• 主分類號: B22D17/24
• 分類號: B22D17/24
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 蔡赪劼

本發明屬于壓鑄機技術領域，具體涉及一種利用電磁機構鑲件的一體機，包括X軸組件，X軸組件上安裝有Y軸組件一和Y軸組件二，Y軸組件一上安裝有Z軸組件一和Z軸組件二，Y軸組件二上安裝Z軸組件三；Z軸組件一上安裝有取件組件，Z軸組件三上安裝有噴霧組件；Z軸組件二上安裝鑲件組件；本發明的一體機安裝在壓鑄機頂部，不占用現場工作場地，可解決安裝空間受限的問題；鑲件組件包含電磁機構，借助電磁機構與壓鑄機模具之間的電磁吸附力，Z軸組件二不受鑲件組件推力的反作用力的影響，避免位置偏差，保證高精度鑲件過程，因此可以在保持高精度的狀態下，同時實現一體機鑲件、取件、噴霧的功能。

技術領域

本發明屬于壓鑄機技術領域，具體涉及一種利用電磁機構鑲件的一體機。

背景技術

在鋁壓鑄行業中，目前常使用的冷式壓鑄機是將熔融鋁液通過壓射桿壓射到模具型腔中冷卻成型，開模后得到較高精度的鋁鑄件的鑄造機械。隨著家用電器、汽車等工業的快速發展，壓鑄件的形式和結構也隨著零部件功能的增加而變得更為復雜，針對很多特殊功能或特別要求的壓鑄件，壓鑄之前需要在壓鑄件模具的特定位置放置軸套、軸棒、加熱管等工件，因此，提升了壓鑄過程的復雜度及單件壓鑄周期，耗費大量人力物力，且人工鑲件操作存在誤差，次品率也大量增加。

目前，為減少人力資源浪費，降低人為因素造成的次品率，市場上已經存在了可用于鑲件的六自由度鑲件機器人，但鑲件機器人需要配合取件機器人和噴霧機器人才能實現鑲件、取件、噴霧的自動化過程，將大大增加壓鑄生產的成本；并且壓鑄機周邊空間位置受限，不能很好地實現同時安裝多個機器人，往往需要通過取舍只能實現鑲件、取件、噴霧三者中的一個或兩個功能。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的是提供一種利用電磁機構鑲件的一體機。

本發明提供了如下的技術方案：

一種利用電磁機構鑲件的一體機，包括X軸組件，X軸組件上安裝有Y軸組件一和Y軸組件二，Y軸組件一上安裝有Z軸組件一和Z軸組件二，Y軸組件二上安裝Z軸組件三；Z軸組件一上安裝有取件組件，Z軸組件三上安裝有噴霧組件；Z軸組件二上安裝鑲件組件；

所述鑲件組件包括固定板和過渡板，固定板上安裝有用于驅動過渡板沿靠近或遠離固定板方向運動的動力機構；

固定板上固接有若干個導柱，導柱穿過過渡板上設有的通孔，導柱穿過通孔一端安裝有電磁吸附機構；

過渡板背離固定板一端固接有若干個頂桿；

固定板兩側均安裝有夾爪機構，夾爪機構與過渡板不發生干涉。

所述X軸組件包括支座、X軸梁、X軸導軌、一對X軸滑動機構；

所述支座固接于X軸梁底部，X軸導軌固接于X軸梁頂部；一對X軸滑動機構安裝于X軸導軌上；

Y軸組件一和Y軸組件二分別與X軸滑動機構連接。

所述Y軸組件一包括與X軸滑動機構固接的驅動組件一，驅動組件一用于驅動滑軌一沿Y向做直線運動；

滑軌一上固接有Y軸型材。

所述Y軸組件二與Y軸組件一結構相同。

所述Z軸組件一包括與Y軸型材固接的驅動組件二，驅動組件二用于驅動滑軌二沿Z向做直線運動；

滑軌二上固接有Z軸型材。

所述Z軸組件二、Z軸組件三與Z軸組件一結構相同。

所述取件機構包括與Z軸組件一的Z軸型材固接的取件支架，取件支架下端鉸接有氣動夾爪組件；取件支架上還安裝有用于驅動氣動夾爪組件旋轉的驅動組件三。