[發明專利]一種用于復雜環境的電力巡檢機器人地面站

有效

• 申請號: 202210558965.7
• 申請日: 2022-05-21
• 公開（公告）號: CN114905534B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 雷金;王德新;秦新燕;張杰;李兆鈞;宋杰;王艷琦;曾鈺婕;馮天明;李惠東;李博;賈博
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出一種用于復雜環境的電力巡檢機器人地面站，涉及機器人地面站技術領域。所述復雜環境為電磁干擾、大溫差、雨雪、沙塵；地面站結構包括上箱體、下箱體，操作面板。上下箱體由塑性材料制成，由鉸接通線管連接；箱體內側安裝易拆卸的拼合式金屬網板，更換不同型號可抵抗不同強度電磁干擾，且可在開閉兩種狀態下屏蔽電磁干擾；上下箱體可通過發熱絲實現自發熱；下箱體兩側安裝防塵散熱風扇，在其正反轉及格柵的開閉基礎上，可依據傳感器與設定閾值及環境溫度間的對比實現全局散熱、全局保溫、局部散熱、局部保溫；地面站可與機器人進行數據通訊、數據接收，并對其進行任務控制，實時遙控。本發明方案所提出的地面站可有效應對所述復雜環境。

技術領域

本發明屬于機器人地面站技術領域，尤其涉及一種用于復雜環境下的電力巡檢機器人地面站。

背景技術

在能源分布方面，我國西北地區，如新疆、陜西、甘肅和寧夏等地的風能和太陽能開發利用潛力均非常大，新疆地區擁有九大風區，具有優越的建設風電場的地理條件，其水平面太陽輻照度年總量高居全國第二，但是具有大溫差、多強風、強沙暴、厚覆冰等復雜氣象環境特征的新疆電網對電力系統的安全、穩定運行要求較高。

為保障電網安全穩定運行，需要對電網進行巡檢作業，目前主流的高壓塔都是十米以上，甚至更高，在上述環境下，人工上塔進行電力巡檢任務是十分危險的一項工作，而采用電力巡檢機器人代替人工巡檢就可以很好的解決上述困難。

為方便巡檢人員更加直觀的巡檢電網電力線，檢測電力巡檢機器人的信息及觀察拍攝到的視頻畫面，需要為巡檢機器人配置地面站。傳統地面站在便攜的基礎上，著重于軟件設計、界面設計、信號傳輸等方面，忽略了對環境適用性的研究。

針對上述問題，研究出一種能在電磁干擾、大溫差、雨雪、沙塵等復雜環境下穩定運行，又擁有傳統便攜式地面站優點的地面站變得尤為重要，這將對我國新疆等地區的復雜環境下的電網電力巡檢提供極大的方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠適應復雜環境，又擁有傳統便攜式地面站優點的地面站。結合目前電網電力巡檢的發展趨勢，機器人巡檢將成為主流巡檢方式，本發明針對電磁干擾、大溫差、雨雪、沙塵等復雜環境對地面站進行設計，在不影響地面站便攜性、拓展性強等特點的前提下，實現了在上述復雜環境中穩定運行，這對我國新疆等地區的電網電力機器巡檢提供方便。

為實現上述目的，本發明的技術方案是一種一種用于復雜環境的便攜式電力巡檢機器人地面站，由上箱體(1)、下箱體(2)、操作面板(3)組成，上下箱體通過鉸接通線管(214)相連，操作面板(3)通過阻尼合頁(307)接于下箱體上。

所述上箱體(1)包括：上箱體外殼(101)、上箱體金屬網板(102)、顯示器模組(103)和天線(104)；所述上箱體金屬網板(102)包括：前網板(1021)、后網板(1022)、左網板(1023)、右網板(1024)、下網板(1025)、發熱線(1026)和導電密封條(1027)，其中上箱體網板(102)置于上箱體外殼(101)中，發熱線(1026)置于金屬網板(102)的線槽內，導電密封條(1027)置于金屬網板(102)上部所開的線槽內；所述顯示器模組(103)包括：顯示器(1031)、顯示器固定板(1032)和支撐柱，其中顯示器(1031)固定于顯示器固定板(1032)上，顯示器固定板(1032)通過支撐柱與上箱體外殼(101)固連。