[發明專利]通過拓撲采樣進行接合點形狀和外觀優化

在審

• 申請號: 202210558436.7
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN115439628A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: J·N·T·黑塞爾格倫;C·J·蒙克貝里
• 申請（專利權）人: 輝達公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T15/50
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉

1.一種用于構建三維3D模型的計算機實現的方法，包括：

接收3D拓撲定義，所述3D拓撲定義識別體網格內的單元的面；

根據參數處理所述3D拓撲和所述體網格以預測對應于參考3D模型的3D模型表示，其中所述3D模型表示包括由所述面的頂點位置和所述頂點位置之間的連接定義的表面網格；

渲染所述3D模型表示以產生經渲染圖像；

將對應于所述經渲染圖像的光線傳輸通過所述3D模型表示，以計算所述單元的概率值；以及

基于所述概率值以及所述經渲染圖像和所述參考3D模型的參考圖像之間的差來更新所述參數，以減小所述差。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述表面網格的所述面是不透明的。

3.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，進一步包括：

渲染與不同相機位置或光照位置相關聯的附加圖像；

將對應于附加的經渲染圖像的附加光線傳輸通過所述3D模型表示，以計算所述單元的附加概率值；以及

基于所述附加概率值以及所述附加的經渲染圖像和所述參考3D模型的對應于所述不同相機位置或光照位置的附加參考圖像之間的附加差來更新所述參數，以減小所述附加差。

4.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述3D模型表示包括空間變化的材料屬性。

5.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述經渲染圖像使用可微分渲染器產生，且所述差被反向傳播通過所述可微分渲染器以更新所述參數。

6.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中每個概率值與所述單元中的每個單元的不同面相關聯。

7.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中每個概率值與所述單元中的每個單元的所有面相關聯。

8.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述處理、渲染、傳輸和更新包括訓練迭代且進一步包括針對附加的3D拓撲定義重復所述訓練迭代。

9.根據權利要求8所述的計算機實現的方法，其中所述3D拓撲定義和附加的3D拓撲定義是針對每個訓練迭代而隨機生成的。

10.根據權利要求8所述的計算機實現的方法，其中所述附加的3D拓撲定義中的至少一個是基于所述概率值而確定的。

11.根據權利要求8所述的計算機實現的方法，其中所述體網格針對所述附加的3D拓撲定義中的至少一個進行細分。

12.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述體網格被初始化為統一的3D網格。

13.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述渲染和傳輸是并行執行的。

14.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中更新包括：

使用所述概率值為所述經渲染圖像中的每個像素計算像素概率值；

以用于每個像素的所述概率值縮放用于該像素的所述差以計算積；以及

對所述積求和以生成圖像損失。

15.根據權利要求1所述的方法，其中所述體網格是密集體網格。