[發明專利]一種旋轉式焊接機器人變位裝置

在審

• 申請號: 202210555864.4
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114833104A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 江蘇寶崎智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B5/02;B08B7/02;B23K37/00;B23K37/047;F16H57/04
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

本發明公開了一種旋轉式焊接機器人變位裝置，包括左側板、右側板、清掃器、支撐板和儲存箱，所述左側板的外壁安裝有控制箱，所述控制箱的內壁安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端安裝有右側板，所述右側板的頂部安裝有清掃器，所述左側板和右側板的底部均安裝有支撐板，所述控制箱的內部底壁安裝有儲存箱，所述控制箱的內部頂部安裝有潤滑器，所述清掃器的頂部安裝有信號發生器。本發明通過安裝有右側板和清掃器可以對裝置進行清潔，風機帶動空氣流動，空氣經過多個過濾網后，空氣中的雜質被過濾，隨后調節伸縮管，使得伸縮管對準夾持盤，防止夾持盤上碎屑堆積，流動的空氣將碎屑吹散，實現清潔功能。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體為一種旋轉式焊接機器人變位裝置。

背景技術

變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位，工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高，遙控盒可實現對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實現聯動操作，用優等型材及鋼板焊接而成，經過退火處理，質量上乘，翻轉采用伺服電機驅動，定位精度可靠，減速機采用高精度減速機，速度可調。

現有的焊接變位機存在的缺陷是：

1、專利文件CN111590263A公開了一種焊接加工用變位機，保護的權項“包括機架以及安裝在機架上的一號電機，所述一號電機連接有搖桿，搖桿鉸接連有主擺桿，所述主擺桿與機架之間設有與二者均鉸接相連的支撐架。所述支撐架左前部焊接有活動座；所述活動座上安裝有變位控制箱，變位控制箱上通過軸承安裝有變位軸，變位軸連接有變位圓盤；變位控制箱內安裝有與變位軸相連的變位控制組件。本發明使用方便，不僅能夠對焊接件進行焊接位置角度的調節和焊接偏轉角度的調節，還能夠對每次旋轉角度大小進行控制，從而有效提高了調節精度，達到調節更加方便并便于焊接加工的效果，具有較強的實用性”，但是其裝置缺少清潔結構，焊接時產生大量的碎渣，影響焊接質量，同時碎渣還會進入到裝置內部，影響裝置的正常使用，需要對其進行清理；

2、專利文件CN113020886A公開了一種適應生產用斗桿焊接多變位機，保護的權項“涉及到焊接變位領域，包括底座，所述底座的頂側固定安裝有兩個第一支撐桿，所述底座的頂側固定安裝有兩個第二支撐桿，兩個所述第一支撐桿相互靠近的一側均固定安裝有滑槽，兩個所述滑槽相互靠近的一側均固定連接有多個連接桿。本發明結構合理,能夠滿足斗桿在搭焊過程中需要根據加工面進行多次變位的需求，通過可以滑動的滑動體的設計，滑動體移動后，帶動焊接斗桿進行移動，移動過程中，滿足焊接斗桿的兩個面依次水平，焊工可以在兩個水平面進行焊接操作，提高安全系數，而不需要進行多次調整焊接斗桿的位置，通過巧妙的機械結構設計，運行平穩，結構穩定”，但是其裝置缺少穩定性結構，焊接時物件重量不一致，這就導致裝置收到的壓力是變化的，為了防止裝置傾倒，需要增加相應的穩定性結構；

3、專利文件CN110524144A公開了一種機器人焊接用變位機，保護的權項“包括底座、第一固定座和第二固定座，所述底座的底部四角處均安裝有支腿，所述底座的頂部安裝有第一固定座，所述第一固定座的內腔安裝有轉軸，所述轉軸的一端和第一固定座的內壁一側通過軸承連接，所述轉軸的另一端貫穿第一固定座的另一側壁且和第一電機的傳動軸固定連接。本發明通過第一電機和第二電機的帶動使得被固定的工件能夠橫向轉動以及縱向轉動，滿足各個角度轉動，同時利用第三電機能夠帶動工件自身轉動，使得之前被夾持部分釋放，從而被遮擋的區域可再次轉動，從而能夠實現各個角度以及各個部位的變化，以滿足焊接機器人焊接需求，為焊接提供了最大便利性，適合廣泛推廣與使用”，但是裝置內部含有大量的齒輪傳動結構以及鏈傳動結構，長時間使用磨損嚴重，需要工作人員手動的添加潤滑液，不夠方便；