[發明專利]一種用于機械零件加工的生產線及其加工方法

有效

• 申請號: 202210553366.6
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114894240B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 李海霞;王仁群;李清德;蔣祖慶
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;B65G47/90;B65G47/92
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 鄭宜梅

本發明公開了一種用于機械零件加工的生產線及其加工方法，本裝置包括工作臺和上料裝置，與所述工作臺連接的旋轉部，位于所述上料裝置一側的搬運機器人，設于所述工作臺上的加工裝置、檢測組件和下料機器人，以及設置在所述旋轉部上的出料艙；本裝置能夠根據零件實際形狀調節視覺檢測器的位置，進而能夠完成對金屬零件的檢測工作；同時不論是第一次檢測還是最后一件檢測，在檢測過程中，零件與裝置之間都是零接觸，進而檢測裝置能夠一次形的完成對零件的檢測工作，避免檢測過程中，檢測裝置對零件的損壞。

技術領域

本發明涉及一種機械零件加工裝置，具體是一種用于機械零件加工的生產線，涉及機械零件加工的技術領域。

背景技術

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。機器的生產過程是指從原材料(或半成品)制成產品的全部過程。

但是現有的機械零件在加工時還存在一些問題，現有的機械零件在加工時，為了能夠完成對加工后零件的檢測工作，進而通過設置的機械手對零件進行夾持工作，然后再將零件放置在既定的檢測區域，然后再有檢測裝置完成對零件本體的檢測工作，但是這種檢測方法在檢測時，由于會將零件放置在檢測臺上或直接對機械手上的零件進行檢測，此時在首次檢測中，零件上都會存在未檢測區域，進而需要對零件進行至少兩次的檢測工作，而且在檢測過程中由于會使用到夾持裝置，進而在最后一次檢測時，零件上的被夾持區域可能會發生損壞，進而導致裝置產生漏檢問題，從而導致不合格的產品流入市場。

因此，如何在對零件不接觸的前提下，完成對金屬零件的檢測工作，是目前要解決的一個問題。

發明內容

發明目的：提供一種用于機械零件加工的生產線，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種用于機械零件加工的生產線，包括：

工作臺和上料裝置，與所述工作臺連接的旋轉部，位于所述上料裝置一側的搬運機器人，設于所述工作臺上的加工裝置、檢測組件和下料機器人，以及設置在所述旋轉部上的出料艙。

在進一步的實施例中，所述檢測組件包括固定安裝在所述工作臺上的機械臂，設于所述機械臂上的連接盤，固定安裝在所述連接盤上的旋轉電機，與所述旋轉電機輸出端連接的直線運動機構，以及安裝在所述直線運動機構上的檢測機構；

至少在工作時，在旋轉電機和直線運動機構的配合下，進而調節檢測機構在零件上的檢測區域，完成對零件的檢測工作；當完成對零件的首次檢測工作后，此時旋轉電機開始工作，進而能夠帶動上支撐框和下支撐框開始轉動，由于兩電磁設備位于上下支撐框對角線的交點處，進而轉動過程中零件位置不便，進而能夠改變視覺檢測器在零件上的檢測區域，進而能夠完成對零件的多次視覺采集工作。

在進一步的實施例中，所述檢測機構包括上支撐框和下支撐框，用于連接所述上支撐框和下支撐框的四個限位管，套接在所述限位管上的至少兩組檢測部，相鄰檢測部之間設有至少一組雙向氣缸，以及對稱安裝在所述上支撐框上的兩個伸縮氣缸；

所述伸縮氣缸的輸出端與靠近上支撐框的檢測部連接；

所述下支撐框上設有供零件通過的圓孔；

至少在工作狀態時，所述伸縮氣缸和雙向氣缸根據零件的尺寸，調節相鄰檢測部間的間距，完成對不同規格的零件的檢測工作，且得到多組檢測數據，進而用于與標準數據進行對比；調節件再次對調節視覺檢測器的位置，進入能夠對再次得到一組檢測數據，因此兩次的視覺檢測器的角度、相鄰檢測部之間的間距不用、視覺檢測器的檢測區域不同，進而得到的數據也不同，在此過程中可將工件放置在旋轉部上，然后通過對比以上數據，進而能夠保證檢測結果的準確性。

在進一步的實施例中，所述檢測部包括套接在所述限位管上的安裝框，位于所述安裝框上的多個調節件，以及與所述調節件連接的視覺檢測器；

以安裝框對角線交點處為圓心，所述安裝框上設有圓形通孔，圓形通孔為安裝框的內切圓；

所述調節件位于圓形通孔的內壁上；