[發明專利]多代理模擬系統以及多代理模擬方法

在審

• 申請號: 202210552201.7
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN115454232A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 鳥越貴智;吉岡顯
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

1.一種多代理模擬系統，使用相互作用的多個代理模擬對象世界，其特征在于，所述多代理模擬系統具備：

多個代理模擬器，針對所述多個代理的每個代理設置，通過消息的交換一邊使代理彼此相互作用一邊模擬各代理的狀態；以及

中心控制器，管理所述多個代理模擬器向所述對象世界的模擬的參加和從所述對象世界的模擬的脫離，

所述中心控制器構成為使處理追不上所述對象世界的時間的流動的代理模擬器從所述對象世界的模擬脫離。

2.根據權利要求1所述的多代理模擬系統，其特征在于，

所述中心控制器構成為在使某個代理模擬器從所述對象世界的模擬已脫離的情況下，針對剩余的代理模擬器通知所述某個代理模擬器的脫離。

3.根據權利要求1或者2所述的多代理模擬系統，其特征在于，

所述中心控制器構成為控制所述多個代理模擬器之間的消息的發送接收，在檢測到消息的發送延遲的代理模擬器的情況下，使該代理模擬器從所述對象世界的模擬脫離。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的多代理模擬系統，其特征在于，

所述多個代理模擬器的各個代理模擬器構成為判定相對其他代理模擬器的處理的延遲，在確認到相對所述其他代理模擬器的處理的延遲的情況下，向所述中心控制器提出脫離，

所述中心控制器被構成為使提出了脫離的代理模擬器從所述對象世界的模擬脫離。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的多代理模擬系統，其特征在于，

所述多代理模擬系統構成為使所述對象世界的時間的流動相對實際世界的時間的流動的速度比可變，

所述中心控制器構成為一邊使處理追不上所述對象世界的時間的流動的代理模擬器從所述對象世界的模擬脫離，一邊使所述速度比上升。

6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的多代理模擬系統，其特征在于，

所述多個代理模擬器包括能夠調整發送消息的時間粒度的可變時間粒度代理模擬器，

所述可變時間粒度代理模擬器構成為在處理追不上所述對象世界的時間的流動的情況下，在預定的容許范圍內增大時間粒度。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的多代理模擬系統，其特征在于，

所述中心控制器構成為在所述多個代理模擬器中的預定數的代理模擬器從所述對象世界的模擬已脫離的情況下，中斷所述對象世界的模擬，在返回到預定時間過去的狀態后，再次開始所述對象世界的模擬。

8.一種多代理模擬方法，是使用相互作用的多個代理模擬對象世界的多代理模擬方法，其特征在于，所述多代理模擬方法包括：

在針對所述多個代理的每個代理設置的多個代理模擬器之間進行消息的交換；

通過所述消息的交換一邊使代理彼此相互作用一邊模擬各代理的狀態；以及

通過中心控制器管理所述多個代理模擬器向所述對象世界的模擬的參加和從所述對象世界的模擬的脫離，

管理所述脫離包括：使處理追不上所述對象世界的時間的流動的代理模擬器從所述對象世界的模擬脫離。

9.根據權利要求8所述的多代理模擬方法，其特征在于，

管理所述脫離包括：在使某個代理模擬器從所述對象世界的模擬已脫離的情況下，針對剩余的代理模擬器通知所述某個代理模擬器的脫離。

10.根據權利要求8或者9所述的多代理模擬方法，其特征在于，

管理所述脫離包括：

控制所述多個代理模擬器之間的消息的發送接收；以及

在檢測到消息的發送延遲的代理模擬器的情況下，使該代理模擬器從所述對象世界的模擬脫離。