[發(fā)明專利]一種用于車路協(xié)同監(jiān)測的智能相機系統(tǒng)及控制方法

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• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114937367A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱洪留;郭長江;范林林;任超;曹葵康;劉軍傳
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/01;H04N7/18;H04N5/247
• 代理公司: 北京千壹知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11940
• 代理人: 王玉玲

1.一種用于車路協(xié)同監(jiān)測的智能相機系統(tǒng)，其特征在于，所述智能相機系統(tǒng)包括，前視相機、后視相機、俯視相機、傳感器和控制裝置；其中，

所述前視相機、后視相機、俯視相機和傳感器集成于所述智能相機系統(tǒng)內(nèi)部；

所述控制裝置包括處理器模塊、操作系統(tǒng)模塊、定位模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；其中，

所述處理器模塊被配置為，接收來自相機、傳感器的數(shù)據(jù)，并通過感知融合算法對數(shù)據(jù)進行處理；

所述操作系統(tǒng)模塊被配置為，實時展示車輛協(xié)同方案中路端目標感知效果，刷新路端目標的位置軌跡，驗證車輛系統(tǒng)方案部署效果；

所述定位模塊被配置為，基于所述GPS定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)的授時同步功能，對相機和傳感器進行同步觸發(fā)；

所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊被配置為，服務(wù)器接收客戶端的Websocket請求，并將感知的JSON格式的數(shù)據(jù)推送給客戶端；客戶端發(fā)起Websocket請求，同時接收JSON格式的數(shù)據(jù)，根據(jù)感知目標的坐標信息，將目標模型實時投影到地圖軟件中；

使用所述控制裝置對前視相機、后視相機、俯視相機和傳感器獲得的數(shù)據(jù)進行融合運算，輸出符合監(jiān)控需求的圖像、視頻和定位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車路協(xié)同監(jiān)控的智能相機系統(tǒng)，其特征在于，所述前視相機和后視相機分別設(shè)置一臺或兩臺，使用長焦鏡頭或中焦鏡頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于車路協(xié)同監(jiān)控的智能相機系統(tǒng)，其特征在于，所述俯視相機數(shù)量為一臺，安裝設(shè)置于所述智能相機底部中心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車路協(xié)同監(jiān)控的智能相機系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括，毫米波雷達傳感器和激光雷達傳感器，且與所述控制裝置電連接。

5.一種用于車路協(xié)同監(jiān)測的智能相機控制方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-4任意一項所述的智能相機系統(tǒng)，通過處理器模塊、操作系統(tǒng)模塊、定位模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊對前視相機、后視相機、俯視相機和傳感器獲得的數(shù)據(jù)進行融合運算，輸出符合監(jiān)控需求的圖像、視頻和定位信息；其中，

所述處理器模塊被配置為，接收來自相機、傳感器的數(shù)據(jù)，并通過感知融合算法對數(shù)據(jù)進行處理；

所述操作系統(tǒng)模塊被配置為，實時展示車輛協(xié)同方案中路端目標感知效果，刷新路端目標的位置軌跡，驗證車輛系統(tǒng)方案部署效果；

所述定位模塊被配置為，基于所述GPS定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)的授時同步功能，對相機和傳感器進行同步觸發(fā)；

所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊被配置為，服務(wù)器接收客戶端的Websocket請求，并將感知的JSON格式的數(shù)據(jù)推送給客戶端；客戶端發(fā)起Websocket請求，同時接收JSON格式的數(shù)據(jù)，根據(jù)感知目標的坐標信息，將目標模型實時投影到地圖軟件中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于車路協(xié)同監(jiān)測的智能相機控制方法，其特征在于，所述感知融合算法包括路測傳感器融合感知、目標定位和跟蹤、車牌識別和交通事件檢測算法。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于車路協(xié)同監(jiān)測的智能相機控制方法，其特征在于，在所述操作系統(tǒng)模塊內(nèi)對智能相機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸配置的步驟包括：

S101：使用IP地址訪問智能相機系統(tǒng)；

S102：對智能相機系統(tǒng)進行基礎(chǔ)配置、高級配置和系統(tǒng)維護；

S103：分別對前視相機、后視相機、俯視相機和傳感器進行觸發(fā)模式和觸發(fā)策略的配置；

S104：分別對前視相機、后視相機、俯視相機和傳感器進行通道配置；

S105：對前視相機、后視相機和俯視相機進行推流配置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于車路協(xié)同監(jiān)測的智能相機控制方法，其特征在于，步驟S103中的觸發(fā)模式包括：距離觸發(fā)、時間觸發(fā)和軟觸發(fā)，觸發(fā)策略包括：圖像優(yōu)先、實時優(yōu)先和同步優(yōu)先。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于車路協(xié)同監(jiān)測的智能相機控制方法，其特征在于，步驟S104中的通道配置為將操作系統(tǒng)模塊與傳感器、相機建立連接，關(guān)聯(lián)相機名稱與傳感器名稱，用于感知融合計算。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于車路協(xié)同監(jiān)測的智能相機控制方法，其特征在于，步驟S105中的推流配置的流類型包括，主碼流、子碼流、第三碼流，分別對應(yīng)相機的三路碼流。