[發明專利]基于AGV的纏膜設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202210549725.0
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114889872A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 胡向榮;辛冬明;方凱
• 申請（專利權）人: 青島梵榮達科技有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B35/10;B65B41/14;B65B61/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于AGV的纏膜設備及其控制方法。設備包括：供膜機構，所述供膜機構包括立柱、膜架、第一驅動機構和第一通訊模塊，所述膜架上用于放置包裝膜，所述第一驅動機構用于驅動所述膜架上下滑動；AGV小車，所述AGV小車上配置有第二通訊模塊，所述AGV小車用于帶動貨物移動并還用于在所述供膜機構處自轉；其中，所述第一通訊模塊與所述第二通訊模塊通訊連接。通過AGV帶動貨物直接到纏膜工位并自轉完成纏膜，無需人工協助纏繞，降低工人的勞動強度并提高包裝效率。

技術領域

本發明涉及打包機技術領域，尤其涉及一種基于AGV的纏膜設備及其控制方法。

背景技術

目前，隨著物流行業的不斷發展，貨物在運輸前，通常需要通過打包帶進行打包處理。而打包的方式，可以采用打包帶進行捆扎，也可以采用薄膜進行纏繞包裝。中國專利公告號CN 206050279 U公開了一種新型在線纏繞機，貨物通過鏟車或其他運輸設備輸送到底盤上，底盤轉動使得薄膜纏繞在貨物表面。但是，在實際使用過程中，需要貨物表面在纏繞薄膜后，均需要再通過鏟車輸送至下一工位進行碼垛或其他處理方式，這便造成工人的勞動強度較大且包裝效率較低。因此，如何設計一種降低工人的勞動強度并提高包裝效率的打包技術是本發明所要解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種基于AGV的纏膜設備，通過AGV帶動貨物直接到纏膜工位并自轉完成纏膜，無需人工協助纏繞，降低工人的勞動強度并提高包裝效率。

本發明提供一種基于AGV的纏膜設備，包括：

供膜機構，所述供膜機構包括立柱、膜架、夾膜組件和第一通訊模塊，所述膜架用于放置并輸出包裝膜，所述膜架可上下滑動地設置在所述立柱上，所述立柱上設置有橫梁，所述橫梁上設置有可轉動地旋轉架，所述旋轉架上設置有可橫向滑動地滑動座，所述夾膜組件設置在所述滑動座上，所述夾膜組件用于夾持包裝膜的端部；

AGV小車，所述AGV小車上配置有第二通訊模塊，所述AGV小車用于帶動貨物移動，所述AGV小車還配置成在自轉纏膜過程中帶動所述夾膜組件一同轉動；

其中，所述第一通訊模塊與所述第二通訊模塊通訊連接。

本發明提供的一種基于AGV的纏膜設備，通過采用AGV小車來運輸貨物，AGV小車移動至供膜機構處能夠與供膜機構進行通訊，進而啟動供膜機構向外供膜，而AGV小車可以帶著貨物在原地自轉進而實現將包裝膜纏繞在貨物的表面以完成纏膜操作，并且，在纏膜完成后，AGV小車又可以自行帶動貨物移動至下一工位進行處理，整個纏膜過程無需人工協助纏繞，同時，也無需額外在供膜機構一側配置旋轉底座，可以有效的降低工人的勞動強度，同時，由于節省裝卸貨物的時間，進而可以有效的提高包裝效率。

進一步的，所述供膜機構位于所述膜架的一側形成纏膜區域；所述AGV小車位于所述纏膜區域后，所述第一通訊模塊與所述第二通訊模塊通訊，所述AGV小車在所述纏膜區域自轉以使得包裝膜纏繞在所述AGV小車上的貨物表面。

進一步的，所述AGV小車還配置成在自轉纏膜過程中所述夾膜組件夾持住包裝膜的狀態下跟隨所述AGV小車一同轉動。

本發明還提供一種基于AGV的纏膜設備，包括：

供膜機構，所述供膜機構包括立柱、膜架、夾膜組件和和第一觸發模塊，所述膜架用于放置并輸出包裝膜，所述膜架可上下滑動地設置在所述立柱上，所述立柱上設置有橫梁，所述橫梁上設置有可轉動地旋轉架，所述旋轉架上設置有可橫向滑動地滑動座，所述夾膜組件設置在所述滑動座上，所述夾膜組件用于夾持包裝膜的端部；

AGV小車，所述AGV小車上配置有第二觸發模塊，所述AGV小車用于帶動貨物移動，所述AGV小車還配置成在自轉纏膜過程中帶動所述夾膜組件一同轉動；

其中，所述第一觸發模塊用于被所述AGV小車觸發以使得所述供膜機構向外輸出所述包裝膜，所述第二觸發模塊用于在所述供膜機構輸出包裝膜后觸發所述AGV小車自轉。