[發(fā)明專利]一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置

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• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114834694A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭小紅;吳振華;陳美蓮;湯永青;湯永靜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)靈包裝機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/18;B65B35/56;B65B25/14
• 代理公司: 杭州宇信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33401
• 代理人: 梁群蘭

1.一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置至少包括一個填放疊盒整理單元；所述填放疊盒整理單元包括一傳輸機(jī)構(gòu)、至少一儲物槽、至少一吸水墊吸取機(jī)構(gòu)、至少一導(dǎo)流機(jī)構(gòu)、以及至少一疊盒機(jī)構(gòu)；其中所述傳輸機(jī)構(gòu)為一傳輸帶，用于塑料盒的傳輸；所述儲物槽通過支架懸置于所述傳輸帶前端的正上方，用于疊放若干待填放至塑料盒內(nèi)的吸水墊；所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)流槽以及若干噴氣嘴；所述導(dǎo)流槽設(shè)置于所述傳輸帶中端的正上方，用于將從所述吸水墊吸取機(jī)構(gòu)脫離的吸水墊定向輸送并填放至塑料盒；所述吸水墊吸取機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于儲物槽上方，用于將吸水墊從所述儲物槽中抓取并放置到所述導(dǎo)流槽中；所述疊盒機(jī)構(gòu)用于將運(yùn)輸?shù)剿鰝鬏攷┒说乃芰虾羞M(jìn)行疊放；

所述導(dǎo)流槽由四個側(cè)面圍合形成，其中圍合形成的上底面和下底面平行，其中三個側(cè)面為垂直下底面的垂直側(cè)面，第四側(cè)面的下部為傾斜面、上部為垂直面，所述垂直面于所述傾斜面上沿向上垂直底面延伸形成，所述垂直面與所述傾斜面連接處平行于底面；所述傾斜面與下底面的外夾角90^oθ 60^o；

所述導(dǎo)流槽的四個側(cè)面頂端向內(nèi)延伸形成一內(nèi)沿，所述內(nèi)沿圍合形成一內(nèi)孔，內(nèi)孔形狀與所述吸水墊的形狀相同，所述內(nèi)孔各邊尺寸小于吸水墊對應(yīng)各邊的尺寸；所述內(nèi)沿的厚度小于所述第四側(cè)面的垂直面的高度，低于所述內(nèi)沿下表面的所述垂直面與另外三個側(cè)面圍合形成一柱形孔，所述柱形孔的內(nèi)徑各邊尺寸比吸水墊對應(yīng)的各邊尺寸大；所述導(dǎo)流槽的下底面的孔徑稍大于吸水墊，容許吸水墊順利通過；

所述垂直側(cè)面對應(yīng)的所述內(nèi)沿內(nèi)均勻設(shè)置了若干傾斜通孔構(gòu)成若干所述噴氣嘴；

所述吸水墊吸取機(jī)構(gòu)包括用于吸取吸水墊的吸盤、驅(qū)動吸盤實(shí)現(xiàn)垂直方向和水平方向的往復(fù)運(yùn)動的伺服電機(jī)、以及絲杠導(dǎo)軌；所述吸盤與吸水墊的形狀相同，所述吸盤的尺寸小于所述內(nèi)孔的尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述吸盤包含若干吸嘴，所述吸嘴沿著吸盤3/4的周邊均勻設(shè)置，且所述吸嘴凸出所述吸盤的底面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述吸嘴凸出所述吸盤的底面1mm，吸嘴的直徑2-4mm，所述吸嘴距離吸盤邊沿的最小距離3mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述內(nèi)孔各邊尺寸小于吸水墊對應(yīng)各邊的尺寸的20%。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述吸盤各邊的尺寸為吸水墊對應(yīng)邊尺寸的70%。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述柱形孔的內(nèi)徑各邊尺寸比吸水墊對應(yīng)的各邊尺寸大5%；所述柱形孔的高度為10mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述導(dǎo)流槽由聚四氟乙烯材料制作，內(nèi)壁粗糙度低于0.5微米。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述儲物槽懸置的支架含有彈性伸縮機(jī)構(gòu)，根據(jù)儲物槽的重量自動伸縮。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述疊盒機(jī)構(gòu)為帶有機(jī)械抓手的抓取機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械抓手將塑料盒從傳輸帶末端抓取移送到旁邊臺面進(jìn)行壘加疊放。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動填放吸水墊的疊盒整理裝置，其特征在于：所述填放疊盒整理單元包括多個儲物槽，同時設(shè)置與所述儲物槽相同數(shù)量的吸水墊吸取機(jī)構(gòu)、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)以及疊盒機(jī)構(gòu)，所述多個儲物槽一字排列于所述傳輸帶前端的正上方，每個吸水墊吸取機(jī)構(gòu)對應(yīng)的設(shè)置于每個儲物槽上方；各導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的導(dǎo)流槽一字排列于所述傳輸帶中端的正上方。