[發明專利]自動泊車泊入/泊出切換方法及車載控制設備

在審

• 申請號: 202210548074.3
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114834442A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 劉勇波
• 申請（專利權）人: 遠峰科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60R16/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 龍莉蘋

1.一種自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：包括：

進入自動泊車模式，在觸摸屏上顯示泊車界面，所述泊車界面上設置有自動泊入/自動泊出切換的切換觸摸開關；

操作所述切換觸摸開關可將當前模式在自動泊入模式和自動泊出模式之間切換；

在所述自動泊入模式中，在初始界面上，顯示所述切換觸摸開關，在進入自動泊入程序時取消所述切換觸摸開關的顯示；

在所述自動泊出模式中，在初始界面上，顯示所述切換觸摸開關，在進入自動泊出程序時取消所述切換觸摸開關的顯示。

2.如權利要求1所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：在所述自動泊入模式中，自動搜尋車位，依據搜尋到的車位則顯示當前可停車位的選項，停車后可操作所述當前可停車位的選項以選擇相應可停車位；

在選擇可停車位后進入所述自動泊入程序。

3.如權利要求2所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：所述自動泊入程序包括：

顯示開始泊入觸摸開關；

操作所述開始泊入觸摸開關可生成泊入啟動命令，依據所述泊入啟動命令判斷剎車是否松開，若是則可控制車輛自動泊入選擇的可停車位。

4.如權利要求3所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：在控制車輛自動泊入選擇的可停車位時，實時檢測所述剎車是否松開，若是則繼續泊入，若否則暫停車輛泊入并顯示繼續泊車觸摸開關，操作所述繼續泊車觸摸開關可生成繼續泊車命令，依據所述繼續泊車命令繼續控制車輛自動泊入選擇的可停車位。

5.如權利要求3所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：在控制車輛自動泊入選擇的可停車位時，實時檢測所述剎車是否松開，若是則暫停泊車，提示松開剎車，若在預設時間內松開剎車則繼續控制車輛自動泊入選擇的可停車位，若到達預設時間未檢測到松開剎車的信號則退出自動泊入程序。

6.如權利要求3所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：在控制車輛自動泊入選擇的可停車位時，實時檢測是否有障礙物影響泊車，若是則控制車輛主動剎車并暫停泊車，顯示可操控的繼續泊車觸摸開關，操作所述繼續泊車觸摸開關可生成繼續泊車命令，依據所述繼續泊車命令繼續控制車輛自動泊入選擇的可停車位，若到達預設時間未檢測到所述繼續泊車命令則退出自動泊入程序。

7.如權利要求1所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：在所述自動泊出模式中，顯示泊出方向選擇的觸摸開關或者指示信息，檢測是否收到泊出方向確定命令，依據所述泊出方向確定命令選擇泊出方向并進入自動泊出程序。

8.如權利要求1所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：所述自動泊出程序包括：顯示開始泊出觸摸開關，操作所述開始泊出觸摸開關可生成泊出啟動命令，依據所述泊出啟動命令判斷自動泊出條件是否滿足，若是則控制車輛自動泊出，若否則退出自動泊出程序并進入手動泊車模式。

9.如權利要求8所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：所述判斷自動泊出條件是否滿足具體包括：判斷是否掛P檔并釋放電子手剎，若否則指示掛P檔并釋放電子手剎，若是則判斷是否松開剎車，若否則指示泊出開始并松開剎車，若是則判斷當前場景是否滿足泊出。

10.如權利要求8所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：控制車輛自動泊出時還實時檢測是否有障礙物影響泊車，若否則繼續泊出，若是則控制車輛主動剎車，暫停泊車并顯示可操控的繼續泊車觸摸開關，操作所述繼續泊車觸摸開關可生成繼續泊車命令，依據所述繼續泊車命令繼續控制車輛自動泊出，若到達預設時間未檢測到所述繼續泊車命令則退出自動泊出程序。

11.如權利要求1所述的自動泊車泊入/泊出切換方法，其特征在于：在顯示泊車界面時還顯示車輛周圍的影像信息，所述泊車界面與所述影像信息分屏顯示。